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[单选题]

是指机器人末端执行器的实际位置和目标位置之间的偏差,由机械误差、控制算法与系统分辨率等部分组成()

A.定位精度

B.作业范围

C.重复定位精度

D.承载能力

答案
A、定位精度
更多“是指机器人末端执行器的实际位置和目标位置之间的偏差,由机械误差、控制算法与系统分辨率等部分组成()”相关的问题

第1题

此题为判断题(对,错)。

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第2题

机器人的精度主要依存于机械误差、控制算法误差与分辨率系统误差。一般说来()。

A.绝对定位精度高于重复定位精度

B.重复定位精度高于绝对定位精度

C.机械精度高于控制精度

D.控制精度高于分辨率精度

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第3题

称为机器人机械本体,也可称为主机的是 ()。

A 手臂

B 末端执行器

C 机座

D 操作机

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第4题

工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。

A.机械夹紧

B.液压张紧

C.电力夹紧

D.磁力夹紧

E.真空抽吸

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第5题

末端执行器中,提供机器人完成某种特定功能操作的是()
A.机械夹持器

B.灵巧手

C.特种末端执行器

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第6题

工业机器人的未端执行器有机械式、吸附式和专用工具三类,试分析一下真空吸附末端执行器是如何依靠吸附力抓取物料的。

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第7题

机械式夹持器是工业机器人机械系统中( )的一种类型。

A.手腕

B.手臂

C.末端执行器

D.机座

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第8题

工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )

A.机械夹紧

B.磁力夹紧

C.液压张紧

D.气动夹紧

E.真空抽吸

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第9题

工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。

A.机械夹紧

B.磁力夹紧

C.液压张紧

D.气动夹紧

E.真空抽吸

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第10题

工业机器人安装在末端执行器上的夹持器分为( )。

A.机械夹紧

B.液压张紧

C.电力夹紧

D.磁力夹紧

E.真空抽吸

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