机械式夹持器是工业机器人机械系统中（)的一种类型。A.手腕B.手臂C.末端执行器D.机座

自动装配系统包括( )等自动化子系统。

A.装配过程的物流、装配作业

B.装配过程的物流、信息流

C.装配过程的装配作业、信息流

D.装配过程的物流、装配作业和信息流

单工位装配机是指( )装配操作都可以在一个位置上完成的装配装置。

A.所有

B.部分

C.指定

D.三个以上

计算机集成制造系统的核心在于( )

A.集成

B.硬件水平

C.软件水平

D.控制能力

机械制造系统是一个包含( )的综合系统。

A.物料流与信息流

B.信息流与能量

C.能量流与物料流

D.物料流、信息流与能量流

柔性制造技术是一种主要用于( )生产的制造自动化技术。

A.少品种、小批量

B.多品种、大批量

C.少品种、大批量

D.多品种、小批量

工业机器人按坐标形式可分为( )等机器人类型。

A.直角坐标、圆柱坐标和极坐标

B.圆柱坐标、极坐标和关节坐标

C.直角坐标、圆柱坐标、极坐标和关节坐标

D.关节坐标、直角坐标和圆柱坐标

空间描述机器人执行机构的各个构件的位置和方位的绝对坐标系是参照( )的坐标系。

A.工作现场基面

B.机器人机座

C.机器人指定构件

D.空间任意一点

实现冲压自动化可以根据( )等情况采取不同的方式。

A.产品结构、生产条件

B.生产条件、加工方式

C.产品结构、加工方式

D.产品结构、生产条件、加工方式

整个柔性自动线系统的( )能力在很大程度上决定了柔性自动线的效率。

A.控制

B.调整

C.维修

D.保护

自动装配中( )是常用的重要工序

A.装入

B.螺纹联接

C.焊接

D.装入与螺纹联接