在发那科机器人中机器人速度单位是（）

A．30%

B．Sec

C．msec

D．cm/min

A、cm/min

B、mm/sec

C、in/sec

D、mm/min

运动系统是机器人系统中最基本的系统。其中,移动机器人的移动机构主要有:轮式移动机构、履带式移动机构、足式移动机构、步进式移动机构、蠕动式移动机构、蛇行式移动机构、混合式移动机构。 请同学们自学教材第二章,并自行上网搜集资料,以小组为单位整理智能机器人运动系统的结构、形式、优缺点,以及应用。 PS:整理的移动结构个数等于组员的个数,即:如果组员4人,需要整理4种移动机构。 要求: 1、每组组长汇总组员调研结果,整理一份PPT作业,文档名称皆标记为:第**小组+运动系统调研 1、每位同学都需要单独在线提交 2、格式:PPT为主,可附视频等其他辅助文档

A、清华大学

B、国防科大

C、哈工大

D、上海交大

A、东京大学

B、荷兰代尔夫特大学

C、MIT

D、美国汉森公司

甲公司是一家智能机器人制造企业,目前生产A、B、C三种型号机器人,最近几年该行业市场需求变化较大,公司正进行生产经营的调整和决策。相关资料如下

(1)预计2018年A型机器人销量1500台,单位售价24万元,单位变动成本14万元;B型机器人销量1000台,单位售价18万元,单位变动成本10万元;C型机器人销量2500台,单位售价16万元,单位变动成本10万元;固定成本总额10200万元

(2) A、B、C三种型号机器人都需要通过同一台关键设备加工,该设备是公司的关键限制资源,该设备总的加工能力为5000小时,A、B、c三种型号机器人利用该设设备进行加工的时间分别为1小时、2小时和1小时。

要求：

(1)为有效利用关键设备,该公司2018年A、B、C三种型号机器人各应生产多少台?营业利润总计多少?

(2)基于要求(1)的结果,计算公司2018年的加权平均边际贡献率、加权平均盈亏平衡销售额及A型机器人的盈亏平衡销售额、盈亏平衡销售量、盈亏临界点作业率。

(3)假设公司根据市场需求变化,调整产品结构,计划2019年只生产A型机器人,预计2019年A型机器人销量达到5000台,单位变动成本保持不变,固定成本增加到11200万元,若想达到要求(1)的营业利润,2019年公司A型机器人可接受的最低销售单价是多少?

(4)基于要求(3)的单位售价、单位变动成本、固定成本和销量,分别计算在这些参数增长10%时营业利润对各参数的敏感系数,然后按营业利润对这些参数的敏感程度进行排序,并指出对营业利润而言哪些参数是敏感因素。

A、美国哈佛大学

B、日本东京大学

C、日本早稻田大学

D、美国MIT

假定某产品的生产过程中机器加工是增值作业，机器加工零件作业每月增值标准为2640 小时；标准单位固定成本为120元/小时，标准单位变动成本为80元/小时；2007年， 实际产出为2215小时，则机器加工作业的增值成本和非增值成本分别为（ ）。