A.分时嵌入式操作系统
B.分时通用型操作系统
C.实时嵌入式操作系统
D.实时通用型操作系统
第5题
A.VxWorks,pSOS,uC/OS-II
B.VxWorks,pSOS,Windows Embedded
C.pSOS,uC/OS-II,uCLinux
D.pSOS,Windows Embedded,Symbian
第8题
3. 某公司承担了一项宇航嵌入式设备的研制任务。本项目除对硬件设备环境有很高的要求外,还要求支持以下功能:
(1) 设备由多个处理机模块组成,需要时外场可快速更换(即LRM结构);
(2) 应用软件应与硬件无关,便于软硬件的升级;
(3) 由于宇航嵌入式设备中要支持不同功能,系统应支持完成不同功能任务间的数据隔离;
(4) 宇航设备可靠性要求高,系统要有故障处理能力。
公司在接到此项任务后,进行了反复论证,提出三层栈(TLS)软件总体架构,如下图所示,并将软件设计工作交给了李工,要求他在三周内完成软件总体设计工作,给出总体设计方案。
[问题1]
用150字以内的文字,说明公司制定的TLS软件架构的层次特点,并针对上述功能需求(1)~(4),说明架构中各层内涵。
[问题2]
在TLS软件架构的基础上,关于选择哪种类型的嵌入式操作系统问题,李工与总工程师发生了严重分歧。李工认为,宇航系统是实时系统,操作系统的处理时间越快越好,隔离意味着以时间作代价,没有必要,建议选择类似于VxWorks5.5的操作系统;总工程师认为,应用软件间隔离是宇航系统安全性要求,宇航系统在选择操作系统时必须考虑这一点,建议选择类似于Linux的操作系统。
请说明两种操作系统的主要差异,完成下表中的空白部分,并针对本任务要求,用200字以内的文字说明你选择操作系统的类型和理由。
两种操作系统的主要差异
[问题3]
故障处理是宇航系统软件设计中极为重要的组成部分。故障处理主要包括故障监视、故障定位、故障隔离和系统容错(重组)。用150字以内的文字说明嵌入式系统中故障主要分哪几类?并分别给出两种常用的故障滤波算法和容错算法。
第10题
【问题1】(共9分)
图3-1给出了具有分区能力的操作系统架构,该架构支持分区和进程两类调度,并提供了分区的时间、空间隔离保障,保证了应用软件可安全共享计算机资源。请用300字以内文字说明该类操作系统中分区化技术的主要特点。
图3-1 具有分区能力的操作系统架构
【问题2】(共16分)
完成该项目总体设计后,王工将软件设计工作交给李工,要求李工在原有软件基础上,完成新环境下的软件设计。经分析,李工统计出了原系统的任务基本情况(见表3-1)。原系统包含三个子系统,为了保证各子系统软件间的相对独立性,将三个子系统移植到新系统的三个分区工作,假设将“显示子系统”、“雷达子系统”和“任务子系统”分别用P1、P2和P3表示,系统的最小时间计时(tick)设为1ms,调度表的主时间框架将是40ms。
根据表3-1给出的原系统各任务周期和最坏执行时间数据,新系统中的所有任务可被调度,请对此进行分析说明,完善表3-2所示的分区调度表的设计,在空(1)~(10)填写正确内容并将解答填入答题纸的对应栏内。
(注:WCET,Worst-Case Execution Time)。
表3-1 原系统软件任务情况
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