单位闭环负反馈系统的开环传递函数为G（s)=N（s)/D（s),奈奎斯特稳定判据是根据G（s)的幅相频率特性曲线判闭环系统的稳定性（)。

(上海交通大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为：

其中，K>0，T1>0，T2>0。试按照T1、T2的相对取值情况，分别绘制该系统开环频率响应的极坐标图(ω为0～+∞)，并应用奈奎斯特稳定判据分别判断该系统的闭环稳定性。

(上海交通大学2004年硕士研究生入学考试试题)已知某单位负反馈系统的开环传递函数为：

其中，K>0，T1>0，T2>0。试按照T1、T2的相对取值情况，分别绘制该系统开环频率响应的极坐标图(ω为0～+∞)，并应用奈奎斯特稳定判据分别判断该系统的闭环稳定性。

已知三个系统的开环传递函数为

又知它们的奈奎斯特曲线如图5-2(a)、(b)、(c)所示。找出各个传递函数分别对应的奈奎斯特曲线，并判断单位反馈下闭环系统的稳定性。

已知负反馈控制系统开环传递函数为：

(1)绘制该系统的根轨迹。 (2)绘制K=30时的开环频率特性(奈奎斯特曲线草图)，并应用奈奎斯特稳定判据说明K=30时闭环系统的稳定性。

(1)某控制系统的开环频率响应如图5-22(a)所示。已知开环稳定，试画出完整的奈奎斯特映射图，并判断闭环是否稳定。

  (2)某负反馈系统的开环传递函数，试求该系统的增益裕度GM为多少dB。

  

单位反馈系统的开环传递函数为，式中τ₁＞0，τ₂＞0。当分别取τ₁＞τ₂，τ₁＜τ₂，τ₁=τ₂时，试定性地绘制该系统的开环极坐标图，并应用奈奎斯特稳定判据判别三种情况下闭环系统的稳定性。

此题为判断题(对，错)。

设闭环系统的开环传递函数为，用奈奎斯特稳定判据确定右半S平面上闭环极点的个数（ ）

A、0

B、1

C、2

D、3

设闭环系统的开环传递函数为，用奈奎斯特稳定判据确定右半S平面上闭环极点的个数（ ）

A、0

B、1

C、2

D、3

已知单位负反馈控制系统的开环传递函数为G(s)=，则该闭环系统为( )

A、稳定

B、条件稳定

C、临界稳定

D、BIBO稳定