A、越大
B、越小
C、没有关系
第2题
已知控制系统如下图所示,受控对象(1)观察原系统单位阶跃响应。 (2)加比例控制Kp,并取Kp=300,观察响应变化。 (3)加比例微分控制,并取Kp=300,,观察响应变化。 (4)加比例积分控制,并取Kp=30,Ki/Kp=2,观察响应变化。 (5)加比例积分微分控制,并取KD=8,z1=2,z2=20,观察响应变化。 以上均用MATLAB实现。
第3题
已知控制系统如下图所示,受控对象(1)观察原系统单位阶跃响应。(反馈系统,Kp=1) (2)加比例控制Kp,并取Kp=300,观察并说明与(1)比较响应有何变化。(包括动态和稳态方面的变化) (3)加比例微分控制,并取Kp=300,,观察并说明与(2)比较响应有何变化。(包括动态和稳态方面的变化) (4)加比例积分控制,并取Kp=30,Ki/Kp=2,观察并说明响应变化。 (5)加比例积分微分控制,并取KD=8,z1=2,z2=20,观察并说明响应变化。 以上均用MATLAB实现。
第5题
第10题
A.控制媒介
B.控制对象
C.控制方案
D.控制输入
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