受控对象扰动通道的时滞τ（),则越不利于控制。

A、越大

B、越小

C、没有关系

已知控制系统如下图所示，受控对象（1）观察原系统单位阶跃响应。 （2）加比例控制Kp，并取Kp=300，观察响应变化。 （3）加比例微分控制，并取Kp=300，，观察响应变化。 （4）加比例积分控制，并取Kp=30，Ki/Kp=2，观察响应变化。 （5）加比例积分微分控制，并取KD=8，z1=2，z2=20，观察响应变化。 以上均用MATLAB实现。

在水箱水温控制系统中，受控对象为水箱，被控量为()。

已知控制系统如下图所示，受控对象（1）观察原系统单位阶跃响应。（反馈系统，Kp=1） （2）加比例控制Kp，并取Kp=300，观察并说明与（1）比较响应有何变化。（包括动态和稳态方面的变化） （3）加比例微分控制，并取Kp=300，，观察并说明与（2）比较响应有何变化。（包括动态和稳态方面的变化） （4）加比例积分控制，并取Kp=30，Ki/Kp=2，观察并说明响应变化。 （5）加比例积分微分控制，并取KD=8，z1=2，z2=20，观察并说明响应变化。 以上均用MATLAB实现。

此题为判断题(对，错)。

自动控制系统有两种基本控制方式，当控制装置与受控对象之间只有顺向作用而无反向联系时，称为开环控制系统;当控制装置与受控对象之间不但有顺向作用而且还有反向联系时，称为闭环控制系统;含有测速发电机的电动机速度控制系统，属于()。

在自动控制系统中，控制任务可概括为：使受控对象的被控量()。

A 低于给定值

B 高于干扰

C 低于干扰

D 等于给定值

A.开环控制

B.闭环控制

C.复合控制

D.前馈控制