杆长2r的均质杆ab，固连在半径为r均质圆盘上，系统静立在光滑的地面上，如左图所示。盘与杆的质量均为m。在轮上施加一个已知的常力偶m，系统开始运动,并且圆盘不离开地面（忽略滚阻）。 求：当ab杆到达水平位置时，如右图所示： 1）a点的速度和圆盘的角速度； 2）a点的加速度和圆盘的角加速度。

质量为m，长度l=2R的均质杆AB的A端固接在均质圆盘的边缘上，如图所示。圆盘的质量为M，半径为R，以角速度ω绕定轴O转动，则该系统的动量大小K=______；对O轴的动量矩大小L_O=______。

   

题11-31图(a)所示系统中，均质杆AB长为1，质量为m,均质圆盘O的半径为r，且r=l/2，质量为m，物体E的质量为m，系统初始处于静止，杆AB处于水平位置，B端的绳子突然断开，试求该瞬时物体E和杆AB的质心C的加速度。设绳与轮之间无相对滑动，O处摩擦不计。

在图中，均质杆AB质量为m，长h=3r，通过光滑铰链与半径为r、质量为m的均质圆盘中心A相连，圆盘在水平轨道上作纯滚动。求此系统运动微分方程。

  

质量为m，长度l=2R的匀质细直杆AB的A端固接在匀质圆盘边缘上。圆盘以角速度ω绕定轴O转动，其质量为m，半径为R。则该系统的动量大小K=______；对轴O的动量矩大小L_O=______。

   

质量为m，长为l的均质杆AB，一端焊接在半径为r的圆盘边缘上，如图所示。圆盘以匀角加速度α绕中心O在水平面内转动，图示瞬时角速度为ω。求此时杆AB上A端的约束反力。

   

图示机构位于铅直平面内，均质杆OB长l，重P；与OB杆固接的半径为的均质圆盘A重也为P，在OE=l处的铅垂位置有EF绳使机构处于水平位置平衡。因故EF绳突断，试求：

  

图示在铅垂平面内长度为2r，质量为m的均质光滑细长直杆AB可绕水平轴A转动，以推动半径为r，质量为m的均质圆盘C在水平地面上作纯滚动．初始时圆盘中心C正好位于点A的正下方，且∠BAC=45°．若系统在该位置无初速释放，试求释放瞬时及杆AB处于铅垂位置时，杆AB的角加速度及地面对圆盘的约束力．

  

题11-12图(a)所示水平面内的杆和圆盘，视杆AB为均质杆，质量为m，长为l=2r,杆的一端A与圆盘的边缘固结。圆盘半径为r，以角速度w与角加速度a绕O轴转动。若忽略圆盘自重，试求在图示瞬时，AB杆在A处的约束力。