均质杆AB，长L，质量为m，在已知力FA，FB（FA≠FB）的作用下，在铅垂面内作平面运动，若对端点B，中点C的转动惯量分别为JB，JC。则图示瞬时杆AB的角加速度为__________（以逆时针为正）。  

均质杆AB长，质量m，质心为C。点D距点A为。杆对通过点D且垂直于AB的轴的转动惯量为：（）

A.

B.

C.

D.

均质杆AB长为L，质量为m，绕z轴转动的角速度和角加速度分别为w，a，如图所示，此杆上各点的惯性力向A点简化的结果：主矢的大小是；主矩的大小是。

均质杆AB长为1,质量为m,上端B靠在光滑墙上，另一端A用光滑铰链与车轮轮心相连接，已知车轮质量为M,半径为R,在水平面上作纯滚动，滚动摩擦不计，如题12-33图(a)所示。设系统从图示位置(θ=45°)无初速开始运动，试求该瞬时轮心A的加速度。

在图中，均质杆AB，长为l，直立在光滑水平面上。当它从铅垂位置无初速地倒下时，求端点A的轨迹。

   

均质杆AB长为2，重w，受到如图所示的约束，绳索ED处于铅垂位置，A、B两处为光滑接触，杆的倾角为a，又CD=l／4。则A、B两处对杆作用的约束关系为( )

A.FNA=FNB=0

B.FNA=FNB≠0

C.FNA≤FNB

D.FNA≥FNB

均质杆AB长为l，重P，一端与可在倾角θ=30°的斜槽中滑动的滑块铰接，而另一端用细绳相系．在图示位置，AB杆水平且处于静止状态，夹角β=60°，假设不计滑块质量及各处摩擦，试求当突然剪断细绳瞬时滑槽的约束力，以及杆AB的角加速度。

题9-16图(a)所示均质杆AB长为2l，质量为m，在光滑水平面上自由倒下，试求:

(1)AB杆落至水平时A点的位移。

(2)B点的轨迹。

图示均质杆AB长为l，放在铅直平面内，杆的一端A靠在光滑的铅直墙上，另一端B放在光滑的水平地板上，并与水平面成φ₀角。此后，杆由静上状态倒下。求：(1)杆在任意位置时的角加速度和角速度；(2)当杆脱离墙时，此杆与水平面所夹的角。

   

题11-31图(a)所示系统中，均质杆AB长为1，质量为m,均质圆盘O的半径为r，且r=l/2，质量为m，物体E的质量为m，系统初始处于静止，杆AB处于水平位置，B端的绳子突然断开，试求该瞬时物体E和杆AB的质心C的加速度。设绳与轮之间无相对滑动，O处摩擦不计。

题11-28图(a)所示，均质杆AB长为l，质量为m，上端B靠在半径为R的光滑圆弧上(R=l),下端A以铰链和均质圆轮中心A相连，圆轮质量为m，半径为r,放在粗糙的地面上，由静止开始滚动而不滑动。若运动开始瞬时杆与水平线所成夹角为θ=45°。试求此瞬时A点的加速度。