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半径为R的圆轮，以匀角速度ω绕O轴沿逆时针转动，并带动AB杆绕A轴转动。在图示瞬时，OC与铅直线的夹角为60°，AB杆水平，圆轮与AB杆的接触点D距A为。求此时AB杆的角加速度为（）
[单选题]

半径为R的圆轮，以匀角速度ω绕O轴沿逆时针转动，并带动AB杆绕A轴转动。在图示瞬时，OC与铅直线的夹角为60°，AB杆水平，圆轮与AB杆的接触点D距A为半径为R的圆轮，以匀角速度ω绕O轴沿逆时针转动，并带动AB杆绕A轴转动。在图示瞬时，OC与铅直线的夹。求此时AB杆的角加速度为（）半径为R的圆轮，以匀角速度ω绕O轴沿逆时针转动，并带动AB杆绕A轴转动。在图示瞬时，OC与铅直线的夹

A.半径为R的圆轮，以匀角速度ω绕O轴沿逆时针转动，并带动AB杆绕A轴转动。在图示瞬时，OC与铅直线的夹

B.半径为R的圆轮，以匀角速度ω绕O轴沿逆时针转动，并带动AB杆绕A轴转动。在图示瞬时，OC与铅直线的夹

C.半径为R的圆轮，以匀角速度ω绕O轴沿逆时针转动，并带动AB杆绕A轴转动。在图示瞬时，OC与铅直线的夹

D.半径为R的圆轮，以匀角速度ω绕O轴沿逆时针转动，并带动AB杆绕A轴转动。在图示瞬时，OC与铅直线的夹

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第1题

题7-34图(a)所示平面机构，半径为R的圆轮在直线轨道上作纯滚动。OA杆以匀角速度w转动，OA=R，AB=CD=2R,BC=0.5R，OA与BC处于铅垂，θ=30°。试求该瞬时滑块D的速度和加速度。

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第2题

半径为r的圆轮，沿固定直线轨道作纯滚动，如图所示。在图示位置时，轮心具有速度vC，加速度aC，方向均向右。则该瞬时圆轮的角速度w等于______，角加速度a等于______。

  

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第3题

半径为R的圆轮以匀角速度ω作纯滚动，带动AB杆绕B作定轴转动，D是轮与秆的接触点，如图所示。若取轮心C为动点，杆BA为动坐标系，则动点的牵连速度为（ ）。

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第4题

【判断题】半径为R的圆轮可绕通过轮心轴O转动，轮上作用一个力偶矩为M的力偶和一与轮缘相切的力F,使轮处于平衡状态。这说明力偶可用一力与之平衡。
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第5题

半径为R的圆轮与半径为r的圆轴相固连（如图示），在轴上绕有细绳，并作用着常力F（倾角q保持不变），且圆轮只滚不滑，则当轮心移动距离s的过程中，常力F作的功是（ ）

A、Fscosq

B、

C、

D、

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第6题

图示平面机构，半径为R的圆轮在水平直线轨道上作纯滚动，图示位置=60°，轮心A的速度为v，杆AB长l，B端紧靠铅直墙，则此瞬时B点速度vB和杆AB的角速度应为（）。

A.

B.

C.

D.

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第7题

重量为P、半径为R的圆轮，放在水平面上，如图所示，轮与地面间的滑动摩擦系数为 ，滚动摩阻系数为δ，圆轮在水平力F的作用下平衡，则接触处的摩擦力

A、

B、

C、

D、

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