机器人的轨迹规划是根据作业任务的要求，计算出预期的运动轨迹，包括（）随时间的变化。

A、位置

B、速度

C、加速度

D、时间

A、位置

B、速度

C、加速度

D、时间

作业： 根据已有中小学教材，选择WebQuest主题、规划WebQuest任务和学习过程、提供学习支持、设计WebQuest评价，并以Word形式提交完整的WebQuest设计方案。 提示： 请下载“基于项目的探究学习作业模板及示例”并在其中填写； 请将本次作业命名为“作业1：学校（或单位）_姓名”，例如：“作业1：华东师大_张三” 本次作业的截止提交时间为2019年5月13号，请在规定时间内提交； 2019年7月2号-7月14号为作业互评时间，请在规定时间内及时评价同伴作业（评价本次作业和下次作业均可），且不少于5份。 评价标准： WebQuest导言设计要求： ? 与学生的真实生活相关联 ? 给学生设置一定的角色 陈述项目：导游、新闻广播员、目击者、教师…… 说服项目：警官、律师、法官、文学评论家、候选人、演说家、推销员、政治家…… ? 给后续的任务布置做好辅垫，让学生大致了解自己在项目中要做什么（确定所要回答的基本问题，使学生了解学习目标） WebQuest任务设计要求： ? 问题与要求要具体、可操作 ? 问题或要求呈现的顺序与探究的顺序相一致 ? 任务的表述要面向结果 WebQuest学习过程设计要求： ? 过程描述：每一个活动环节都被清晰地阐述，大多数学生知道他们处在过程中的哪一步，并且知道下一步要做什么； ? 学习建议：提供方便可用的各种学习支持，便于学生有效地组织和管理自己的学习； ? 学习过程设计设计清晰完整，提供必要的资源支持。 WebQuest学习评价设计要求： ? 清楚地描述如何评价学生的学习过程和学习作品； ? 评价设计完整。 Word文档要求： ? 段落层次分明，条理清晰，重点突出，文字通顺。

A、图形搜索法

B、参数优化法

C、反馈控制法

D、没有

A、直角坐标空间轨迹规划函数生成的值器人末端手的位姿

B、直角坐标空间轨迹规划函数生成的值关节量

C、直角坐标空间轨迹规划函数生成的值既是末端手的位姿也是关节量

D、都不对

A．从组织的目标与任务出发,要求组织人力资源的质量、数量和结构符合其特定的生产资料和生产技术条件的要求

B．在实现组织目标的同时,也要满足个人的利益

C．保证人力资源与未来组织发展各阶段的动态适应

D．以实现组织目标为主,可不满足个人的利益

E．人力资源不可能与未来组织发展各阶段的动态适应

A．全国城镇体系规划

B．城市总体规划

C．乡总体规划

D．镇总体规划

E．详细规划