直动推杆凸轮机构中，推杆运动轴线未通过凸轮的回转中心，这种推杆称为（）。

试设计偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构的理论轮廓曲线和工作廓线。已知凸轮轴置于推杆轴线右侧，偏距e=20mm，基圆半径r₀=50mm，滚子半径r_r=10mm。凸轮以等角速度沿顺时针方向回转，在凸轮转过δ₂=120°的过程中，推杆按正弦加速度沿顺时针方向回转，在凸轮转过δ2=30°时，推杆保持不动；其后，凸轮在回转角度δ₃=60°期间，推杆又按余弦加速度运动规律下降至起始位置；凸轮转过一周的其余角度时，推杆又静止不动。

在图4-23所示的对心尖顶直动推杆盘形凸轮机构中，已知r₀= 50mm,b₀= 30mm ,l= 80mm ,b₂=12mm，w₁=0.1rad/s(为常数)。又机构在图示位置时，推杆以等加速度a₂=1m/s²垂直向上运动，该处凸轮的压力角α=16。推杆重力Q₂=20N，重心位于其轴线上。凸轮的质心与回转中心A相重合。若加于凸轮上的驱动力矩M_d=1N·m，试求各个运动副反力和推杆所能克服的生产阻力F。

现需设计一对心直动滚子推杆盘形凸轮机构,设已知凸轮以等角速度沿顺时针方向回转,推杆的行程h=50mm,推程运动角?₀=90°,推杆位移运动规律为试确定推程所要求的最佳基圆半径r₀又如该机构为右偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构，偏距e=10mm，试求其最小基圆半径rb。

图(a)所示为一偏置直动推杆盘形凸轮机构，凸轮轮廓上的AmB和cnD为两段圆心位于凸轮回转中心的圆弧，凸轮转向如图所示。试在图上标出推程运动角δ₀、回程运动角δ'₀、推杆升程h以及推杆与凸轮在c点接触时的压力角α。

   

已知一对心直动推杆盘形凸轮机构，基圆半径r₀=20mm，当凸轮等速回转180°时，推杆等速移动40mm。求当凸轮转角δ=60°，120°和180°时凸轮机构的压力角。

图所示对心直动尖顶推杆盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆，O为凸轮的几何中心，O1为凸轮的回转中心。直线AC与BD垂直，且，试计算：? （1）该凸轮机构中B、D两点的压力角； （2）该凸轮机构推杆的行程h。

试以作图法设计一个对心平底直动推杆盘形凸轮机构凸轮的轮廓曲线。设已知凸轮基圆半径rn=30mm，推杆平底与导轨的中心线垂直，凸轮顺时针方向等速转动。当凸轮转过120°~1~r推杆以余弦加速度运动上升20mm，再转过150°时，推杆又以余弦加速度运动回到原位，凸轮转过其余90°时，推杆静止不动。问这种凸轮机构压力角的变化规律如何?是否也存在自锁问题?若有，应如何避免?

在凸轮机构中从动件靠近凸轮转动中心时的动程称为()。