控制系统的稳态误差ess反映了系统的（）

A.快速性

B.准确性

C.稳定性

D.动态性

A、平稳性

B、稳态性能

C、快速性

D、动态性能

A、每个方框代表系统中的一个环节

B、每个方框可以看做是一个有输入、输出的子系统

C、方框之间连线的箭头方向表示了信号的流动方向

D、方框图不能表示闭环正反馈系统

A、比值

B、反馈

C、分程

D、选择

为了消除系统的稳态误差，使斜坡信号通过由比例-微分环节组成的滤波器后再进入系统。

①当K_d=0时,求系统的稳态误差(e=r-c)。

②选择K_d,使系统的稳态误差为零。

速度控制系统如图所示。输入信号r(t)和扰动信号d(t)都是单位斜坡函数。为了消除系统在输出端的稳态误差，使斜坡输入信号通过比例一微分元件后再进入系统。

（1）试计算K_d=0时，系统的稳态误差。

（2）欲使系统对斜坡输入的响应的稳态误差为零，K_d应为何值？

B 、绝对稳定性;

C 、快速性;

D 、稳态性能。

A、系统误差

B、变异系数

C、控制界限

D、总误差

E、随机误差

A．代表性误差包括系统误差和抽样误差

B．系统误差是指破坏了抽样的随机原则而产生的误差

C．抽样估计中所说的抽样误差一般就是指抽样平均误差

D．抽样平均误差是不可计算和控制的