速度控制系统如图所示。输入信号r(t)和扰动信号d(t)都是单位斜坡函数。为了消除系统在输出端的稳态误差,使斜坡输入信号通过比例一微分元件后再进入系统。
(1)试计算Kd=0时,系统的稳态误差。(2)欲使系统对斜坡输入的响应的稳态误差为零,Kd应为何值?
(2)欲使系统对斜坡输入的响应的稳态误差为零,Kd应为何值?
第1题
A.人员经费
B. 国防费
C. 教育支出
D. 公用经费
E. 科学研究支出
第2题
B.房屋建造费
C.公用经费
D.资本性支出
第3题
A.人员数量
B.公用面积
C.人员经费
D.公用车辆
第4题
B.行政支出
C.公安支出
D.公用经费
E.国家安全支出
第5题
A.行政支出
B.国家安全支出
E.司法检察支出
第6题
第7题
第8题
第9题
1. 搜题次数扣减规则:
备注:网站、APP、小程序均支持文字搜题、查看答案;语音搜题、单题拍照识别、整页拍照识别仅APP、小程序支持。
2. 使用语音搜索、拍照搜索等AI功能需安装APP(或打开微信小程序)。
3. 搜题卡过期将作废,不支持退款,请在有效期内使用完毕。
为了保护您的账号安全,请在“上学吧”公众号进行验证,点击“官网服务”-“账号验证”后输入验证码“”完成验证,验证成功后方可继续查看答案!
您认为本题答案有误,我们将认真、仔细核查,如果您知道正确答案,欢迎您来纠错