【多选题】关于减小和消除稳态误差说法正确的是

A、稳态误差是常数

B、稳定的系统才有稳态误差

C、稳态误差有可能是发散的函数

D、所有系统都有稳态误差

A、基本不影响根轨迹的走向。

B、会明显影响根轨迹的走向。

C、会影响系统的静态误差。

D、会改变系统的静态开环增益。

E、在根轨迹增益不变的情况下，增加开环偶极子，会导致闭环特征根位置的显著移动。

A.增加系统前向通道中的积分环节个数可以提高系统的无稳态误差的等级

B.减小系统开环增益K可以减小稳态误差

C.增加积分环节可以消除稳态误差，而且不会影响系统稳定性

A、尺寸误差和形位误差是影响零件质量的两个重要因素。

B、公差原则就是处理尺寸公差与形位公差之间关系的原则。

C、作用尺寸是实际尺寸和形位误差的综合尺寸。

D、设计零件时，需要根据其功能和互换性要求，同时给定尺寸公差和形位公差。

A、D/A转换器的分辨率用输入二进制数码的位数表示。

B、分辨率表示D/A转换器在理论上能达到的精度

C、为获得高精度D/A转换器，可以单纯选用高分辨率D/A转换器

D、D/A转换器产生非线性误差的一个原因是倒T形电阻网络中电阻阻值的偏差

A、稳态误差与输入信号有关

B、稳态误差与系统的型别有关

C、系统的型别与信号的位置有关系

D、可以通过减小开环增益的方法来减小系统在输入作用下的稳态误差

A、若选择待定点坐标为平差参数，函数模型均是非线性的

B、某边长ij的误差方程，按ij方向和ji方向列立的结果相同

C、若某边长端点均为已知点，则其边长改正数方程中参数改正数的系数均为0

D、列立一个边长方程至少需要4个坐标参数

A、产生的误差大小无规律可循

B、对结果影响不恒定

C、不可消除，但可减小

D、可以消除

【多选题】如图，以下说法正确的是：

A、轴的任一局部实际尺寸在φ19.987～ φ20之间。

B、轴的局部实际尺寸处为最大实体尺寸φ20时，不允许轴有任何形状误差。

C、该轴遵循包容原则。

D、当轴的局部实际尺寸偏离最大实体尺寸时，包容要求允许将局部实际尺寸偏离最大实体尺寸的偏离值补偿给形位误差，最大补偿值等于尺寸公差0.013。

【多选题】如图，以下说法正确的是：

A、该轴最小实体实效尺寸为 dLV = dL－ t = 29.97- 0.02 =φ29.95mm。

B、轴φ30的轴线的直线度公差采用最大实体原则。

C、当该轴处于最大实体状态时，其轴线的直线度误差允许达到最大值，即尺寸公差值全部补偿给直线度公差，允许直线度误差为φ0.02＋φ0.03 =φ0.05mm。

D、轴的任一局部实际尺寸在φ29.97～φ30之间。