在图示机构中已知凸轮以ω2的角速度顺时针方向转动，试判断下列用瞬心法求出从动件3的速度分析步骤及方法是错误的。（）

在图示机构中已知凸轮以的角速度顺时针方向转动，试判断下列哪个选项用瞬心法求出从动件3的速度分析步骤及方法是错误的？

A、瞬心位于凸轮1的转动轴心处，瞬心位于垂直于从动件3导路的无穷远处，而瞬心位于过点的水平线和过凸轮高副接触点公法线的交点处

B、从动件3的速度的方向为沿其导路向上方向

C、该机构共有3个瞬心:、和

D、由瞬心概念可得，从动件3的速度大小

A、该机构共有3个瞬心：P12、P13和P23

B、瞬心P12位于凸轮1的转动轴心处，瞬心P13位于垂直于从动件3导路的无穷远处，而瞬心P23位于过P12点的水平线和过凸轮高副接触点公法线的交点处

C、由瞬心P23概念可得，从动件3的速度大小v3 = vP23 =ω1 *P13P23*μl m/s

D、从动件3的速度v3的方向为沿其导路向上

A、该机构共有3个瞬心：P12、P13和P23

B、瞬心P12位于凸轮1的转动轴心处，瞬心P13位于垂直于从动件3导路的无穷远处，而瞬心P23位于过P12点的水平线和过凸轮高副接触点公法线的交点处

C、由瞬心P23概念可得，从动件3的速度大小v3 = vP23 =ω1 μl m/s

D、从动件3的速度v3的方向为沿其导路向上

A、该机构共有3个瞬心：P12、P13和P23。

B、瞬心P13位于凸轮3的转动轴心处，瞬心P23位于垂直于从动件2导路的无穷远处，而瞬心P12位于过P13点的水平线和过凸轮高副接触点公法线的交点处。

C、由瞬心P12概念可得，从动件2的速度大小m/s

D、从动件2的速度v2的方向为沿其导路向上。

在图4-25所示凸轮机构中,已知凸轮以角速度ω逆时针方向转动,令凸轮的基圆半径以r₀表示,行程以h表示,偏心距以e表示,压力角以a表示,推杆位移以s表示,凸轮的推程运动角δ₀表示,回程运动角δ′₀以表示,远休止角以δ′₈表示,近休止角以δ′₈表示,a为实际廓线推程起始点,b为实际廓线推程终止点,c为实际廓线回程起始点,d为实际廓线回程终止点.试作图表示:

(1)凸轮的基圆并标注其基圆半径r₀;

(2)推杆的行程h;

(3)当前位置时的压力角α和位移s;

(4)凸轮的偏心距e;

(5)凸轮的推程运动角δ₀、回程运动角δ′₀、远休止角δ′₈和近休止角δ′₈.

如图4-22所示偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中,凸轮以角速度ω逆时针方向转动.试求:

(1)画出理论轮廓曲线、基圆与偏圆;

(2)标出图示位置压力角α₁和位移S₁以及转过150°时的压力角α₂和位移S₂.

试设计一对心直动滚子推杆盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。在凸轮的一个运转周期2π时间内，要求推杆在1s内等速上升10mm，0.5s内静止不动，0.5s内等速上升6mm，2s内静止不动，2s内等速下降16mm。(1)画出推杆的位移线图s-δ(2)画出推杆的速度线图v-δ(3)该凸轮的基圆半径为多少。(按推程许用压力角[α]=30°选择基圆半径)

现需设计一对心直动滚子推杆盘形凸轮机构,设已知凸轮以等角速度沿顺时针方向回转,推杆的行程h=50mm,推程运动角?₀=90°,推杆位移运动规律为试确定推程所要求的最佳基圆半径r₀又如该机构为右偏置直动滚子推杆盘形凸轮机构，偏距e=10mm，试求其最小基圆半径rb。

已知凸轮1以逆时针角速度ω1绕A点回转，摆杆2绕C点回转，如图2-4所示。且已知各构件尺寸，试求图示位置机构的全部瞬心以及构件2的角速度ω2。

mm,从动件升程从动件在推程和回程均作简谐运动。试绘出凸轮的轮廓。