A、该机构共有3个瞬心:P12、P13和P23
B、瞬心P12位于凸轮1的转动轴心处,瞬心P13位于垂直于从动件3导路的无穷远处,而瞬心P23位于过P12点的水平线和过凸轮高副接触点公法线的交点处
C、由瞬心P23概念可得,从动件3的速度大小v3 = vP23 =ω1 *P13P23*μl m/s
D、从动件3的速度v3的方向为沿其导路向上
第1题
(1)凸轮的基圆并标注其基圆半径r0;
(2)推杆的行程h;
(3)当前位置时的压力角α和位移s;
(4)凸轮的偏心距e;
(5)凸轮的推程运动角δ0、回程运动角δ′0、远休止角δ′8和近休止角δ′8.
第2题
(1)画出理论轮廓曲线、基圆与偏圆;
(2)标出图示位置压力角α1和位移S1以及转过150°时的压力角α2和位移S2.
第3题
试设计一对心直动滚子推杆盘形凸轮机构。已知凸轮以等角速度ω逆时针方向转动。在凸轮的一个运转周期2π时间内,要求推杆在1s内等速上升10mm,0.5s内静止不动,0.5s内等速上升6mm,2s内静止不动,2s内等速下降16mm。(1)画出推杆的位移线图s-δ(2)画出推杆的速度线图v-δ(3)该凸轮的基圆半径为多少。(按推程许用压力角[α]=30°选择基圆半径)
第4题
第6题
(1)凸轮1的基圆半径r0.
(2)滚子与凸轮1实际廓线在C点接触时,从动件2的角位移ψ.
(3)滚子与凸轮1实际廓线在D点接触时,从动件2的压力角α.
(4)接触点由C至D时,凸轮1的转角φ.
第9题
在图上标出各运动副总反力的作用线和凸轮1上驱动力矩M1的方向。
第10题
如图所示的凸轮机构中,已知R=50mm,lOA=20mm,lAC=80mm,∠OAC=90°,凸轮1以等角速度ω1=10rad/s逆时针转动。
试用瞬心法求从动件2的角速度ω2;
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