某典型二阶系统，结构为单位负反馈形式，阻尼比为0.5，自然振荡频率为1，当输入为单位斜坡信号时，其稳态误差为 。

试用根轨迹法确定使闭环主导极点的阻尼比ξ=0.5和自然振荡角频率ω_n=2时的K_g值。

已知单位负反馈系统开环传函为，计算系统的阻尼比ε、无阻尼自振荡角频率ω_n及超调量与调节时间t_t(5%)。

设单位负反馈系统的开环传递函数为Gk(S)=25/s(s+6)，求

(1)系统的阻尼比和无阻尼自然频率ωn;

(2)系统在阶跃函数输入下的超调量σ%及调整时间t(取5%的误差带)。

  y=[1 0]X

  试确定反馈矩阵K，使闭环系统的阻尼比ξ=1.06，无阻尼自然振荡角频率。

某单位负反馈系统的结构图如图所示，要求：（1）确定系统特征参数阻尼比、自然频率与其实际参数的关系（30分） （2）若K=16，T=0.25，计算该系统的各动态性能指标。（40分） （3）求输入信号为r(t)=A*1(t)时，系统的稳态误差。（30分）

某单位负反馈系统的结构图如图所示，要求：（1）确定系统特征参数阻尼比、自然频率与其实际参数的关系（30分） （2）若K=16，T=0.25，计算该系统的各动态性能指标。（40分） （3）求输入信号为r(t)=A*1(t)时，系统的稳态误差。（30分）

某单位负反馈系统的结构图如图所示，要求：（1）确定系统特征参数阻尼比、自然频率与其实际参数的关系（30分） （2）若K=16，T=0.25，计算该系统的各动态性能指标。（40分） （3）当输入信号为r(t)=A*1(t)时，求该系统的稳态误差。（30分）

某单位负反馈系统的结构图如图所示，要求：（1）确定系统特征参数阻尼比、自然频率与其实际参数的关系（30分） （2）若K=16，T=0.25，计算该系统的各动态性能指标（峰值时间，上升时间，调节时间（取5%误差）和超调量）。（40分） （3）求输入信号为r(t)=A*1(t)时，系统的稳态误差。（30分）

设单位反馈二阶系统的开环传递函数为则系统 （多选）。

A、自然振荡频率

B、阻尼振荡频率

C、单位阶跃响应的稳态值等于1

D、开环增益