设单位反馈二阶系统的开环传递函数为则系统 (多选)。
A、自然振荡频率
B、阻尼振荡频率
C、单位阶跃响应的稳态值等于1
D、开环增益
第3题
已知单位反馈系统的开环传递函数为,当输入为单位阶跃函数时,系统的稳态误差为( )
A、3/5
B、2/3
C、3/2
D、5/3
第7题
(1)绘制K从0→+∞时系统的根轨迹图;
(2)求系统阶跃响应中含有时的K值范围,其中a>0,ω>0;
(3)求系统有一个闭环极点为-2时的闭环传递函数。
第8题
试采用二阶参考模型法设计校正装置Ge(s),使得校正后实现下述性能指标
(a)静志速度误差系数工ky≥10:
(b)阶跃响应的过渡时间te<0.4秒:
第10题
设单位负反馈系统的开环传递函数为
,
试求系统单位阶跃响应的上升时间tr、峰值时间tp、超调量MP和调整时间ts。
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