下列描述说法错误的是？

A、基于区域的分割算法对噪声具有一定的抗干扰能力，但是区域特性的选取比较困难

B、A*算法要找到F值最大的节点作为新的起始位置

C、SLAM系统架构中后端优化主要指处理SLAM过程中噪声的问题，即最大后验概率估计

D、EKF SLAM主要是在卡尔曼滤波的基础上改进而来的扩展卡尔曼滤波方法，FAST SLAM主要是基于粒子滤波方法来做的

A. 队伍的两端称为"翼"

B. 学生左右并列成一排称为"列"

C. 每一排的排头称为"基准学生"

D. 学生前后重叠成一行称为"路"

A. 化学键是相邻原子之间的吸引作用

B. 离子键、共价键、金属键都属于化学键

C. 离子键分为极性键和非极性键

D. 范德华力也是一种化学键

A、交界痣痣细胞或痣细胞巢主要位于皮肤表皮底层，表面平坦或者稍有突出

B、皮内痣痣细胞或痣细胞巢主要聚集在真皮层内，表面光滑

C、混合痣具有皮内痣和交界痣的特点，痣细胞团位于表皮基地细胞层和真皮层

D、交界痣痣细胞或痣细胞巢主要位于表皮基地细胞层和真皮层，偶有成带蒂状或疣状

A、熵是状态函数。

B、熵的增量只由系统的始末状态确定。

C、熵增与系统经历的过程有关。

D、克劳修斯熵和玻尔兹曼熵本质上是等价的。

A、通常由一串用“.”分隔的字符组成

B、域名通常由两个或两个以上的词构成

C、域名具有唯一性

D、域名和URL没有区别

A、人的体温在昼夜之间都是恒定的

B、精神紧张，情绪激动可使体温升高

C、成年女子体温随月经周期发生规律性变化

D、成年女子体温平均比男子稍高

A、t 分布曲线是关于y 轴左右对称的

B、t 分布的曲线形状与卡方分布曲线很相似

C、当自由度充分大时，t 分布逐渐趋于标准正态分布

D、自由度越大，t 分布的最大值就越大

A、压延成型是高分子薄膜和片材的主要成型方法

B、压延成型中的滚筒异向转动，对物料发生挤压作用

C、压延成型的进料是接近粘流温度的物料

D、压延成型要经过多组滚筒的压制后，才能逐步形成制品

A、对Methods部分，一般用以行业内熟悉的方法为主，而新方法需展开较多内容

B、Results 和 Discussion 常有合二为一的情况但尽量避免将研究结果与讨论合二为一

C、对于前言introduction部分，应当紧扣我们所要研究的内容和结果，在广度和深度上开展背景简介

D、Results部分主要是以图片和表格的形式呈现的，通过从客观的角度叙述实验得到的结构，并提出自己主观上的分析