A.基于区域的分割算法对噪声具有一定的抗干扰能力,但是区域特性的选取比较困难
B.A*算法要找到F值最大的节点作为新的起始位置
C.SLAM系统架构中后端优化主要指处理SLAM过程中噪声的问题,即最大后验概率估计
D.EKF SLAM主要是在卡尔曼滤波的基础上改进而来的扩展卡尔曼滤波方法,FAST SLAM主要是基于粒子滤波方法来做的
第2题
B、快捷方式和快捷按钮是一回事
C、快捷方式的扩展名为.lnk的文件
D、通过快捷方式客一快速打开相关联的应用程序或文档
第3题
A. 化学键是相邻原子之间的吸引作用
B. 离子键、共价键、金属键都属于化学键
C. 离子键分为极性键和非极性键
D. 范德华力也是一种化学键
第4题
A. Midamble在传输时,不进行基带处理和扩频,直接与经基带处理和扩频的数据一起发送
B. Midamble在传输时,进行基带处理和扩频,直接与经基带处理和扩频的数据一起发送
C. Midamble在传输时,不进行基带处理和扩频,不与经基带处理和扩频的数据一起发送
D. Midamble在传输时,进行基带处理和扩频,不与经基带处理和扩频的数据一起发送
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