某环节的传递函数是G(S)=3s+7+，则该环节可看成由（）环节串联而组成。

某环节的传递函数是G(S)=3s+7+，则该环节可看成由（ ）环节并联而组成。

A、比例、积分、滞后

B、比例、惯性、微分

C、比例、微分、滞后

D、比例、积分、微分

B、零点s=2

C、极点s=-0.25

D、极点s=3

已知某系统由以下方程式组成，试绘制出系统的结构图并求传递函数。

  X₁(s)=G₁(s)R(s)-G₁(s)[G₇(s)-G₈(s)]C(s)

  X₂(s)=G₂(s)[X₁(s)-G₆(s)X₃(s)]

  X₃(s)=[X₂(s)-G₅(s)C(s)]G₃(s)

  C(s)=G₄(s)X₃(s)

(1)写出开环传递函数;

(2)计算该控制系统的相角裕量;

(3)写出串联校正装置的传递函数G_c(s)，说明是什么型式的校正。

B、29

C、12

D、13

(1)系统的开环传递函数G(s)H(s)。 (2)计算系统的相角裕量γ和幅值裕量h(分贝数)。 (3)判断系统的稳定性。