由实验测得某最小相位系统的幅频特性对数坐标图如图5－63所示，求： （1)系统的开环传递

(浙江大学2006年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为：

(1)试用根轨迹法画出该系统的根轨迹，并讨论本系统根轨迹的分离点情况。 (2)求闭环系统稳定的K值范围。

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(中国科学院一中国科学技术大学2003年硕士研究生入学考试试题)设负反馈系统中，前向通道的传递函数为：

反馈通道的传递函数为H(s)=1。 (1)绘制系统的根轨迹图，并判断闭环系统的稳定性。 (2)改变反馈通道的传递函数：使H(s)=2s+1，绘制系统的根轨迹图，判断闭环系统的稳定性。简述H(s)的这一变化对系统稳定性的影响。

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(中国科学院一中国科学技术大学2004年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的开环传递函数为：

(1)已知系统的一个闭环极点为-0．9，试求出其余的闭环极点。 (2)该系统是否可以用低阶系统来近似?若能，则求出它的闭环传递函数；若否，则给出理由。

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(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的根轨迹图如图4-36所示。

(1)确定系统的开环传递函数。 (2)试设计一串联控制器K(s)，并确定其参数值。要求满足以下条件：①闭环系统稳定；②闭环极点个数不变；③根轨迹主要分支过闭环极点-2±j4。 (3)画出校正后系统的根轨迹图。闭环极点-2±j4是否为系统的主导极点?概述理由。

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