工业机器人的工作空间是指机器人手臂末端或手腕中心所能到达的所有点的集合。

工作空间指机器人手腕参考点或末端操作器安装点(不包括末端操作器)所能到达的所有空间区域。

工作空间又称工作范围、工作行程，是指工业机器人作业时， （）所能到达的空间区域。

机器人的工作空间是指机器人末端执行器能到达的所有点的集合

工作空间表示机器人的工作范围，它是机器人手指末端上参考点所达到的所有空间区域。

工作空间又称工作范围、工作行程，是指工业机器人作业时，手腕参考中心，包括手部本身(即手腕旋转中心，P点)所能到达的空间区域所能达到的区域常用图形表示。

工业机器人重定位是指机器人第六轴法兰盘处的工具中心点（TCP）在空间（ ）运动

机器人的运动学是研究机器人末端执行器 和 与关节空间之间的关系

机器人的运动学是研究机器人末端执行器（）和（）与关节空间之间的关系。

灵巧工作空间指机器人的末端执行器能够从各个方向上到达的空间区域；可达工作空间是机器人至少从一个方向上有一个方位可以达到的空间。显然，（）是（）的子集。

机器人正常运行时，末端执行器工具中心点所能在空间活动的范围称为()。