更多“工业机器人重定位是指机器人第六轴法兰盘处的工具中心点(TCP)在空间()运动”相关的问题
第1题
ABB机器人第六轴法兰盘的中心点是机器人缺省的工具数据tool0的TCP点
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第2题
机器人线性运动是指安装在机器人第六轴法兰盘上的工具中心点在三维空间内做姿态变化的运动。
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第3题
工具数据包括装在机器人第六轴法兰盘上的、、工具中心点(即TCP)的坐标等参数数据( )
A、工具的重量
B、重心位置
C、工具位移
D、工具中心点(即TCP)的坐标
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第4题
位于工业机器人第六轴的法兰盘的作用是为了安装工业机器人夹具(或者说手爪)的
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第5题
【填空题】机器人的_________运动是指机器人第六轴法兰盘上的工具TCP点在空间中绕着坐标轴旋转的运动,也可以理解为机器人绕着工具TCP点作_________的运动。
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第6题
Abb机器人六轴法兰盘的工具数据tool0是不允许改变的。
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第7题
TCP(Tool Center Point)是指的默认工具(Tool0)的工具中心点,位于机器人安装法兰盘的中心。
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第8题
默认工具(Tool0)的工具中心点,位于机器人安装法兰盘的中心指的是?
A、TCP(Tool Center Point)
B、载荷数据(Loaddata)
C、工具数据
D、(Tool Data)
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第9题
用于描述安装在机器人第六轴上的工具的TCP、质量、重心等参数数据是指的?
A、Tool Data
B、Tool
C、TCP
D、LOADDATA
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第10题
工业机器人的法兰盘的中心点是默认的TOOL0的位置
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