下图的铰链四杆机构,为()机构
第2题
第3题
现需设计一铰链四杆机构,用以启闭汽车前灯的遮避窗口。如下图所示为该门(即连杆上的标线)在运动过程中的五个位置,其参数如下表所示。试用解析法设计该四杆机构(其位置必须限定在图示长方形的有效空间内)。
序号 | E点坐标 | 连杆转角a | |
x | y | ||
1 2 3 4 5 | 2 4 6 8 10 | 8 8 8 8 8 | 90° 60° 40° 20° 0° |
第4题
试计算下图所示各机构任意瞬时的动能。
(1)图(a):坦克履带单位长度质量为ρl,每个轮子的质量为m,可看成均质圆盘,两轮轴之间的距离为πR,坦克前进的速度为v。
(2)图(b):均质杆OA,质量为m,以等角速度ω绕球铰链O转动,杆和铅垂线的夹角φ为常数,杆长为l。
(3)图(c):均质L型刚杆,质量为m,在铅垂面内以等角速度ω绕轴O转动。
(4)图(d):质量为m1的滑块,沿水平直线运动,通过铰链A,用长为l质量为m2的刚杆固结一垂球B,重球质量为m3。设图示瞬时,滑块的速度为v,杆AB绕A点转动的角速度为ω。
第6题
B.各杆长度满足杆长和条件,并以最短杆的对边构件为机架
C.各杆长度满足杆长和条件,并以最短杆为机架
第9题
如图示铰链四杆机构,设构件1为主动件,为驱动力,细线为摩擦圆,试确定机构在图示位置时,运动副B、C、D中的总反力(直接画在本图上)。并判断在外力作用下能否运动?为什么?
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