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对纯滞后时间较大，负荷变化也较大，且控制性能要求较高的场合，可采用比例积分微分（PI）控制。

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第1题

对于一阶惯性与纯滞后环节串联的对象，若负荷变化不大、控制精度要求较高，可采用比例积分（PI）控制。

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第2题

当对象为高阶（二阶以上）惯性环节伴随纯滞后特性，且负荷变化较大、控制性能要求较高时，应采用如下哪一种控制算法比较合理。

A、串级控制

B、前馈－反馈复合控制

C、前馈－串级控制

D、纯滞后补偿控制

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第3题

控制过程中能够适用于控制容量滞后较大、负荷变化大且控制质量要求较高的控制对象的控制系统是（）

A、比例控制系统

B、积分控制系统

C、微分控制系统

D、比例积分微分控制系统

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第4题

（）适用于负荷变化和对象容量滞后都较大、纯滞后不太大且控制质量要求又较高，被控变量变化缓慢的场合。

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第5题

对容量滞后较大，负荷变化大、控制质量较高的无差控制系统，调节应选择（）。

A. 比例调节规律

B. 比例积分调节规律

C. 比例微分调节规律

D. 比例积分微分调节规律

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第6题

适用于容量滞后较大、负荷变化大、控制质量要求较高的系，应用最普遍的是温度控制系统和成分控制系统的调节规律是（）

A、比例调节

B、积分调节

C、微分调节

D、比例积分微分调节

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第7题

根据对象特性来选择控制规律时，适用于控制对象负荷变化大和对象滞后较大，工艺要求无偏差，控制质量要求较高系统的控制规律是____。

A、比例积分

B、比例微分

C、比例积分微分

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第8题

比例积分微分（PID）控制规律是在比例基础上引入积分，可以消除余差，再加入微分作用，又提高了系统的稳定性。它适用于控制通道时间常数或容量滞后较大、控制要求较高的场合。（）

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第9题

对于被控对象的滞后和时间常数很大，干扰作用强，负荷变化大，对控制质量要求高的场合，通常采用反馈控制系统。()

此题为判断题(对，错)。

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第10题

比例积分微分(PID)控制适用于以下什么场合?()

A、控制通道时间常数较大时，工艺要求无余差

B、对于控制通道滞后小，负荷变化不太大，工艺上不允许有余差的场合

C、对象容量大，负荷变化不大、纯滞后小，允许有余差存在的场合

D、控制通道时间常数较大时，工艺容许有余差

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