当对象为高阶（二阶以上）惯性环节伴随纯滞后特性，且负荷变化较大、控制性能要求较高时，应采用如下哪一种控制算法比较合理。

A.克服对象的纯滞后

B.克服对象的惯性滞后

C.克服对象的惯性滞后和容易滞后

A、由被控对象、测量变送装置、控制器、执行器四个基本环节组成

B、结构简单、投资少、易于调整、投运、又能满足一般生产过程的工艺要求

C、只对一个被控参数（被控量）进行控制的单闭环反馈控制系统

D、适用于被控过程的纯滞后与惯性大、负荷与干扰变化大或者工艺要求高的场合

A、一阶惯性环节;

B、一阶惯性+纯延迟环节;

C、二阶惯性+纯延迟环节;

D、二阶惯性环节