以下选项对起势第一步动作描述正确的是：

A、大自然

B、“老庄”哲学中的自然概念

C、对“道”的形态描述

D、客观世界

A、一种文体

B、形势

C、姿态

D、标准

A. 多学科的交叉应用

B. 严格的资格认定

C. 服务的集中性

D. 高度的组织化

A、人工势场法是建立自由位形空间中每个位置点的力控制描述。

B、人工势场法根据目标点构建吸引力场，根据障碍物构建排斥力场，根据合力形成的力场求偏导数获得势场，即为控制律。

C、人工势场法中求偏导数是为了找到势场下降最快方向，作为控制方向。

D、人工势场法中机器人根据每一点的控制律方向即可避开障碍物达到目标点。

E、人工势场法只能实现全局路径规划。

F、人工势场法中求偏导数方式导致存在局部最优，容易形成震荡和死锁。

A、教师体势使身体在教室里的方向位置呈现一种善意的情态。

B、体态语势不包括身体运动的方向。

C、体态语势不包括身体运动的速度。

D、体态语势不包括身体运动的规律性。

E、体态语势包括身体运动的规律性。

F、体态语势包括身体运动的速度。

G、体态语势包括身体运动的方向。

A、Dijkstra算法可以得到精确最优解。

B、A*算法是一种准启发式搜索算法，通过综合考虑已经发生的实际成本和预估发生成本评估选择下一个搜索结点。

C、A*算法是构建一棵搜索树，在所有叶结点中选择总成本最小的节点进行搜索树扩张，直到扩张到目标位置。

D、由于A*算法对未来成本是预估而非准确计算，因此得到的解差于Dijkstra算法。

E、行车图法、单元分解法和人工势场法在完成连通图构建后都可以采用A*算法搜索最优路径。

A、一个闭合线圈在磁场中平动时，其产生的合动生电动势一定是零

B、一根长为L的导体棒在磁场B中以速率V平动，其产生的动生电动势为BLV

C、电源的电动势有方向，因此电动势是矢量

D、动生电动势的非静电力是总洛伦兹力的一个分力

A、（某地区报告期卫生总费用/某地区基期卫生总费用）100%-1 该指标反映了该地区的卫生总费用的年增长速度

B、计算卫生总费用年平均增长速度可用于预测卫生费用总值，但该指标的计算前提是卫生总费用呈现逐年增长的态势。

C、我国政府对卫生总费用越来越重视，卫生总费用达到美国水平指日可待。

D、卫生消费弹性系数小于1，说明卫生总费用增长速度慢于GDP增长

A、热电偶是利用热电效应将温度量转换为电动势大小的热电式传感器

B、热电偶用来测量-150℃—1800℃范围内的温度

C、热电偶是由一种材料构成的

D、热电偶测量范围宽、准确度高