A.人工势场法是建立自由位形空间中每个位置点的力控制描述。
B.人工势场法根据目标点构建吸引力场,根据障碍物构建排斥力场,根据合力形成的力场求偏导数获得势场,即为控制律。
C.人工势场法中求偏导数是为了找到势场下降最快方向,作为控制方向。
D.人工势场法中机器人根据每一点的控制律方向即可避开障碍物达到目标点。
E.人工势场法只能实现全局路径规划。
F.人工势场法中求偏导数方式导致存在局部最优,容易形成震荡和死锁。
第1题
B.高频电流主要分为长波、中波、短波、超短波、微波5个波段
C.高频电疗机的输出电缆应为屏蔽电缆
D.有条件时尽量将高频电疗机单设于一室内,以便集中采取防护措施
E.室内有多台高频电疗机时,布局不宜过密,各机之间要保持一定的距离
第2题
A、针对均匀、连续、静止流体进行受力分析时,某一方向比如z方向的某一参数的变化规律可以按微分思想进行考虑,例如压强在z处为p,则在z+dz处为p+△p,而△p用微分dp求取,即z方向上p按斜率为dp/dz的线性规律变化,为△p=dp=(dp/dz)dz。当空间位置自变量有两个或有三个时,则用偏导数代替该方向上的导数即可。
B、采用微元分析方法进行均匀、连续、静止流体的受力分析时,在空间直角坐标系中,单一重力场中,重力方向为z方向反方向,x、y方向为与z垂直的平面上的方向,则根据微元分析方法,静止时,x方向的受力平衡规律为=0
C、采用微元分析方法进行均匀、连续、静止流体的受力分析时,在空间直角坐标系中,单一重力场中,重力方向为z方向反方向,x、y方向为与z垂直的平面上的方向,则根据微元分析方法,静止时,y方向的受力平衡规律为=0。
D、采用微元分析方法进行均匀、连续、静止流体的受力分析时,在空间直角坐标系中,单一重力场中,重力方向为z方向反方向,x、y方向为与z垂直的平面上的方向,则根据微元分析方法,静止时,x方向的受力平衡规律为=0。
第4题
A.新中国资本市场的萌生是在1978~1992年
B.1998年12月,我国《证券法》正式颁布,这是新中国第一部规范证券发行与交易行为的法律,并由此确认了资本市场的法律地位
C.自1998年建立了集中统一监管体制后,为适应市场发展的需要,实施了“属地监管、职责明确、责任到人、相互配合”的辖区监管责任制
D.2009年年末,中国证监会适时启动了以沪深300股指期货和融资融券制度为代表的重大创新,对中国证券市场的完善和发展具有深远影响
第5题
A.新中国资本市场的萌生是在1978~1992年
B.1998年12月,我国《证券法》正式颁布,这是新中国第一部规范证券发行与交易行为的法律,并由此确认了资本市场的法律地位
C.自1998年建立了集中统一监管体制后,为适应市场发展的需要,实施了“属地监管、职责明确、责任到人、相互配合”的辖区监管责任制
D.2009年年末,中国证监会适时启动了以沪深300股指期货和融资融券制度为代表的重大创新,对中国证券市场的完善和发展具有深远影响
第6题
A.新中国资本市场的萌生是在1978~1992年
B.1998年12月,我国《证券法》正式颁布,这是新中国第一部规范证券发行与交易行为的法律,并由此确认了资本市场的法律地位
C.自1998年建立了集中统一监管体制后,为适应市场发展的需要,实施了“属地监管、职责明确、责任到人、相互配合”的辖区监管责任制
D.2009年年末,中国证监会适时启动了以沪深300股指期货和融资融券制度为代表的重大创新,对中国证券市场的完善和发展具有深远影响
第8题
A.不通过提问或交流
B.收集的数据是观察者在现场见证并记录下来的
C.既包括观察人又包括观察现象
D.可以由人员来进行又可以由机器来进行
E.可以通过统计报告制度收集原始资料
第9题
A、Dijkstra算法可以得到精确最优解。
B、A*算法是一种准启发式搜索算法,通过综合考虑已经发生的实际成本和预估发生成本评估选择下一个搜索结点。
C、A*算法是构建一棵搜索树,在所有叶结点中选择总成本最小的节点进行搜索树扩张,直到扩张到目标位置。
D、由于A*算法对未来成本是预估而非准确计算,因此得到的解差于Dijkstra算法。
E、行车图法、单元分解法和人工势场法在完成连通图构建后都可以采用A*算法搜索最优路径。
第10题
A、又称为超高频电场或超短波电场疗法
B、波长范围为10μm,频率范围为30~300MHz
C、一般治疗多采用连续波
D、治疗时电极可不接触人体
E、主要以电容场法进行治疗
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