利用传感器获取的信息控制机器人的动作，属于感觉控制型机器人。

A、超声波传感器

B、摄像头

C、激光传感器

D、力传感器

转向机器人 主要用于在车辆内或试验台上代替驾驶员完成规定的转向动作。转向机器人由四个部分构成,包括转向机器人本体、支撑杆及固定用吸盘、转向力矩反馈用传感器和PC端配置软件。机器人本体主要是由一个无刷伺服电机和方向盘组成,伺服电机会根据PC端配置软件的命令执行某种规定动作;支撑杆及固定用吸盘是为了安装转向机器人本体所需的一些连接杆及附件;转向力矩反馈用传感器是用来给机器人操作者提供当前机器人的转向力矩信息,以方便操作者进行目前状态判断,防止误操作导致机器人损坏（）。 转向机器人具有比驾驶员更精确的动作及更好的动作重复性,主要用于完成一些驾驶员无法完成的规定动作,如1000deg/s的匀速转动,正弦波形转弯运动等。另外,转向机器人还可以通过RS322接口以TCP/IP协议执行转向试验台发出的ASCII AK命令,精确控制方向盘转动。转向机器人本身不会测量转角及实时转向力矩,而是通过试验台的传感器获得,由试验台控制计算机根据具体试验需求发出,根据模拟的车辆工况及路面情况计算出实时方向盘转角及路面对轮胎的转向阻力

机器视觉，是指通过光学的装置和非接触的传感器自动地接收和处理一个真实物体的图像，以获得所需信息或用于控制机器人运动的装置。

根据上述定义，下列选项涉及机器视觉的是：()。

A.扁平化的摄像头通过暗光拍摄，发现沙发底部灰尘很多，向主人发出需要清洗的红色警报

B.车载智能设备在路上通过定位系统、导航系统等语音提醒司机行车路线、各路段车速限制及前方天气情况等

C.新型眼镜在主人探险进入黑暗洞穴后捕捉到大量蝙蝠发出的超声波，立刻启动了面部保护模式

D.带有拍摄装置的迷你智能机器人进入考古人员难以到达的墓穴深处，拍摄到许多珍贵图像，并同步传输给计算机

A、机器人操作机

B、变位机

C、机器人控制器

D、焊接传感器

下列关于属于机器人系统组成的是（）

A.机器人控制柜、安全门锁、示教器、同步开关

B.机器人控制柜、安全门锁、计算机控制系统、同步开关

C.机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关

D.机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁