机器人的控制系统由机器人本体和伺服控制器组成。

,包括转向机器人本体、支撑杆及固定用吸盘、转向力矩反馈用传感器和PC端配置软件。机器人本体主要是由一个无刷伺服电机和方向盘组成,伺服电机会根据PC端配置软件的命令执行某种规定动作;支撑杆及固定用吸盘是为了安装转向机器人本体所需的一些连接杆及附件;转向力矩反馈用传感器是用来给机器人操作者提供当前机器人的转向力矩信息,以方便操作者进行目前状态判断,防止误操作导致机器人损坏（）。转向机器人具有比驾驶员更精确的动作及更好的动作重复性,主要用于完成一些驾驶员无法完成的规定动作,如1000deg/s的匀速转动,正弦波形转弯运动等。另外,转向机器人还可以通过RS322接口以TCP/IP协议执行转向试验台发出的ASCIIAK命令,精确控制方向盘转动。转向机器人本身不会测量转角及实时转向力矩,而是通过试验台的传感器获得,由试验台控制计算机根据具体试验需求发出,根据模拟的车辆工况及路面情况计算出实时方向盘转角及路面对轮胎的转向阻力

门锁、计算机控制系统、同步开关C.机器人控制柜、计算机控制系统、示教器、同步开关D.机器人夹具、计算机控制系统、示教器、安全门锁

此题为判断题(对，错)。

A、3

B、4

C、5

D、6

A、是标准调用方式

B、是大部分函数调用方式的约定

C、是PASCAL的替代宏

D、表明是回调函数

A、合并排序

B、快速排序

C、二分插入排序

D、堆排序

A、初情期

B、妊娠期，正确

C、哺乳期

D、初情前

E、妊娠期

A、（A）电子在散射后波长不变，并与入射电子无确定的位相关系；

B、（B）电子在散射后波长改变，并与入射电子有确定的位相关系；

C、（C）电子在散射后波长不变，并与入射电子有确定的位相关系；

D、（D）电子在散射后波长改变，并与入射电子无确定的位相关系；

A、要关注阅读任务是否完成。

B、要关注整本书阅读的“质”。

C、要关注教师是否给予有效指导。

D、要关注整本书阅读的“量”。

A、应用程序以函数调用的方式使用操作系统的功能

B、API是某种系统为用户开发这种系统下应用程序的函数库

C、操作系统只把接收到的事件包装成消息并发送给应用程序

D、而应用程序会对这些消息进行响应

E、对事件做出反应的过程就是消息响应

A、电极各处相对损耗相同

B、边损耗>角损耗>端面损耗

C、端面损耗>角损耗>边损耗

D、角损耗>边损耗>端面损耗