如图所示，一质量为m圆柱体沿倾角为的斜面滚下，圆柱体与斜面之间的摩擦系数为。为使圆柱体沿斜面做纯滚动，的最大值为()

图a所示均质圆柱体的质量为m，半径为r，放在倾角为60°的斜面上。一细绳缠绕在圆柱体上，其一端固定于点A，此绳与点A相连部分与斜面平行。若圆柱体与斜面间的摩擦因数f=1/3，求其中心沿斜面落下的加速度a_c。

如习题7-23图所示，在倾角为θ的斜面上，一质量为m、半径为r的圆柱体上绕有细绳，绳的一端缠绕在斜面顶端的定滑轮上，定滑轮为一质量为m0、半径也为r的圆盘。设圆柱体沿斜面滚下时细绳拉直且不能伸长，并与斜面平行，细绳与圆柱体及定滑轮之间无相对滑动，忽略滑轮轴承处的摩擦。

(1)若圆柱体的滚动为纯滚动，求其质心的加速度;

(2)求圆柱体做纯滚动的条件。

如图所示，在倾角为θ的固定斜面上，一质量为m、半径为r的匀质圆柱体上绕有轻绳，绳的另一端缠绕在斜面顶端的定滑轮上，定滑轮是质量M、半径r一的匀质圆盘。设圆柱体沿斜面滚下时细绳拉直且不能伸长，并与斜面平行，细绳与圆柱体及定滑轮之间无相对滑动，略去滑轮轴承处的摩擦。

  (1)若圆柱体的运动为纯滚动，求其质心加速度；

  (2)试求圆柱体作纯滚动的条件。

如图所示，均质圆柱体的质量为m，半径为r，置于倾角为60°的斜面上．一绳绕在圆柱体上，其一端固定在A点，此绳与A点相连部分与斜面平行，求圆柱的角加速度．

   

图13-41所示三棱柱体ABC的质量为m₁，放在光滑的水平面上，可以无摩擦地滑动。质量m₂的均质圆柱体O由静止沿斜面AB向下纯滚动，如斜面的倾角为θ求三棱柱体的加速度。

如图所示，半径为r的均质圆柱体A，绕以细绳后放在倾角为θ的光滑斜面上，细绳的另一端绕过定滑轮O后吊有重物B。已知圆柱体和重物的质量分别为m₁和m₂，滑轮质量不计。试求圆柱体质心和重物的加速度。

  

图示均质圆柱体的质量为m，半径为r，放在倾角为60°的斜面上。一细绳缠绕在圆柱体上，其一端固定于点A，此绳与点A相连部分与斜面平行。若圆柱体与斜面间的摩擦因数，求其中心沿斜面落下的加速度a_C。

 

在图示机构中，沿斜面纯滚动的圆柱体O'和鼓轮O为均质物体，质量均为m，半径均为R。绳子不能伸缩，其质量略去不计。粗糙斜面的倾角为θ，不计滚阻力偶。如在鼓轮上作用一常力偶M。

求：（1）鼓轮的角加速度（2）轴承O的水平反力

题11-20图(a)所示机构中，沿斜面向上作纯滚动的圆柱体A和鼓轮O均为均质物体，各重为P和Q，半径均为R,绳子不可伸长，其质量不计，斜面倾角为0，如在鼓轮上作用一常力偶矩M。试求:

(1)鼓轮的角加速度。

(2)绳子的拉力。

(3)轴承O处的约束力。

(4)圆柱体与斜面间的摩擦力(不计滚动摩擦)。

图示三棱柱体ABC的质量为m₁，放在光滑的水平面上，可以无摩擦地滑动。质量为m₂的均质圆柱体O由静止沿斜面AB向下纯滚动，如斜面的倾角为θ。三棱柱体的加速度。