设K为开环增益,v为开环传递函数中积分环节的个数或微分环节的个数，为最小交接频率，则开环对数幅频渐近特性曲线的低频渐近线为，斜率为的直线，且 。

1、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 ( )。

A、 50 B、25 C、10 D、5 

2、下列传递函数中，为惯性环节的是( )

A、 G（s）=k/s2+s+k B 、G(s)=k

C 、 G(s)=1/s+k D、G(s)=k/s

3、系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明 ( )

A、 型别v＜2； 　 B、系统不稳定；

C、 输入幅值过大； D、闭环传递函数中有一个积分环节。

4、单位反馈系统的开环传递函数G（s）=k/s(s+1)，则下列说法错误的是 ( )。

A、系统为Ⅱ型系统； 

B、其闭环传递函数为G(s)=k/s2+s+k；

C、其对数幅频图的起始段斜率为[-20]； 

D、系统传递函数为振荡环节。

5、系统的传递函数为G(s)=5/s2+3s+2,其为__系统，系统的零点是 ___ ，极点是 ____ ，特征方程是 ____ 。

6、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的 __与

____ 之比。

7、若系统的开环传递函数为10/s+2，其频率特性为 ———— ，其A(0) =____ ， φ（0）=______ 。

二、1. 画出二阶欠阻尼系统单位阶跃响应曲线。

三、计算题

1、系统传递函数G(s)=10/（5s+1），输入r（t）=1，求其输出y(t）。

2、系统传递函数为G(s)=3s^3+12s^2+17s+20/s^5+2s^4+14s^3+88s^2+200s+800，用劳斯判据判定其稳定性

四、综合

已知反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(s+1) ， 

1、若给定输入r(t) = t时，要求系统的稳态误差为0.25，问开环增益K应取何值。

2、确定系统的阻尼比ζ 和固有频率ωn

3、求系统最大百分比超调量δp%，调整时间ts（误差允许5%）

设为开环增益,v为开环传递函数中积分环节的个数或微分环节的个数，开环幅相曲线的起点为，则 。

A、

B、

C、

D、

设为开环增益,为开环传递函数中积分环节的个数或微分环节的个数，开环幅相曲线的起点为，则 。

A、

B、

C、

D、

设为开环增益,为开环传递函数中积分环节的个数或微分环节的个数,为最小交接频率，则开环对数幅频渐近特性曲线的低频渐近线为，斜率为的直线，且 。

A、当时，低频渐近线过点

B、当时，低频渐近线的延长线过点

C、当时，低频渐近线过点；当时，低频渐近线的延长线过点

D、当时，低频渐近线过点;当时，低频渐近线的延长线过点

已知系统的开环传递函数为，则系统的开环增益为（ ）

A、10

B、5

C、25

D、50

单位负反馈系统的开环传递函数为，其开环增益K，阻尼比和无阻尼自然频率分别为

A、2，，

B、，，

C、，，

D、，，

已知系统的开环传递函数为，则系统的开环增益为（ ）

A、10

B、5

C、25

D、50

试绘制开环增益K从0→∞的闭环根轨迹图。

试画出开环增益K从0→∞的根轨迹图。

图5-58表示部分系统开环传递函数的幅相频率特性，图中p为开环右极点的个数，γ为开环积分环节的个数，试判断系统的稳定性。