设系统的开环传递函数为     ，现要求： (1) 单位斜坡输入时，位置输出的稳态误差为     ； (2) 开环系统截止频率     ； (3) 相角裕度     ，幅值裕度     ； 则串入超前网络的参数为（）

设单位反馈系统的开环传递函数为，要求 （1）该系统由哪些典型环节组成？ （2）画出系统的概略幅相曲线，并判断系统的稳定性。

设控制系统的开环传递函数为，当T1=1, T2=0.5和K=0.75 时系统的幅值裕度为（ ）。

A、h = 3

B、h = 4

C、h = 5

D、h =6

设控制系统的开环传递函数为，当T1=1, T2=0.5和K=0.75 时系统的幅值裕度为（ ）。

A、h = 3

B、h = 4

C、h = 5

D、h =6

设单位反馈系统的开环传递函数为, 已知K=8.15，设计一串联滞后校正装置，使系统，%15%，减少。则滞后网络的参数为（ ）。

A、b = 9.36, T = 0.64s

B、b = 9.36, T = 0.85s

C、b = 7.08, T = 0.85s

D、b = 7.08, T = 0.64s

设控制系统的开环传递函数为为变增益控制器,为的奈奎斯特曲线，为实轴上由点到点的一条直线, 若无正实部极点，则 结论正确。

A、若不包围，则闭环系统稳定

B、若时与有交点，则闭环系统临界稳定

C、若时曲线与有交点，则在时闭环系统临界稳定

D、若包围，则闭环系统不稳定

设单位反馈系统的开环传递函数为, 已知K=8.15，设计一串联滞后校正装置，使系统，%15%，减少。则滞后网络的参数为（ ）。

A、b = 9.36, T = 0.64s

B、b = 9.36, T = 0.85s

C、b = 7.08, T = 0.85s

D、b = 7.08, T = 0.64s

设单位反馈二阶系统的开环传递函数为则系统 （多选）。

A、自然振荡频率

B、阻尼振荡频率

C、单位阶跃响应的稳态值等于1

D、开环增益

设闭环系统的开环传递函数为，用奈奎斯特稳定判据确定右半S平面上闭环极点的个数（ ）

A、0

B、1

C、2

D、3

设系统开环传递函数为其中为一阶典型环节或二阶典型环节。系统开环对数幅频渐近特性为设在交接频率处斜率的变化为，且有，则 。

A、

B、

C、

D、

设为系统开环传递函数,取复平面上的任一点 s ，当 情况下，s 为系统根轨迹曲线上的点。

A、

B、

C、

D、