(中国科学院一中国科学技术大学2006年硕士研究生入学考试试题)反馈控制系统如图3.39所示。
(1)确定使系统一对复根的阻尼比ζ=0.707时的K值。 (2)在(1)条件下,求出系统的闭环极点。 (3)在(1)确定的K值下,求系统在单位斜坡输入信号作用下的稳态误差。
第2题
(电子科技大学2005年硕士研究生入学考试试题)如图3.49(a)所示的系统,对单位斜坡输入信号的稳态误差为
。
试证明当斜坡输入信号通过PD滤波器加进系统时,如图3-49(b)所示,系统跟踪该斜坡信号的稳态误差可以消除。图中参数均已适当设定。
请帮忙给出正确答案和分析,谢谢!
第3题
(电子科技大学2005年硕士研究生入学考试试题)己知控制系统的单位阶跃响应为h(t)=1+0.2e-t-1.2e-2t,试确定系统的阻尼比和无阻尼自然振荡频率。该系统是否稳定?
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