自定位求解过程中，在只有观测信息的情况下，机器人位姿估计的不确定性会

A、不断缩小

B、不断增大

C、保持不变

D、不确定

A、不断缩小

B、不断增大

C、保持不变

D、不确定

小明参加了学校的机器人社团活动，在循迹机器人程序设计过程中遇到了问题一时解决不出來，他决定通过百度搜索下解决办法.他的决定屑于信息获取的哪个环节?( )

A.定位信息需求

B.选择信息来源

C.处理信息

D.评价信息

某工具公司设计出了一种新机器，该机器比市场上同类型的所有机器都要好。估计机器投产一年后销售额可达4000万元。该机器的最大竞争优势是一个独特的凸轮部件，可以使操作者能够快速调好设备。

  为了实现机器设计方案的优势，每台机器所需要的两个凸轮的制造公司公差要求很小。因为几个不同圆心的表面加工比较困难，而且在中央的直径上需要一个完整的定位键，所以该零件不容易由实心棒料加工，公司最终决定用粉末冶金加工。该工具公司的确定了三个可能的供应商，并且向他们发出了两件图。

  供应商A位于1000公里以外，是粉末冶金领域的巨头之一。该工具公司去年向该供应商采购过另一产品的零件，供应情况一般。供应商A提出的报价如下：

  1～10000件  单价5.90元

  10001～20000件  单价3.92元

  20000件以上  单价2.92元

  交货期约10周，以上报价不包括每件0.12元的运输成本。

  供应商B据该工具公司400公里，相对来说是粉末冶金领域的新手，但B公司最近聘请了一位该领域的经验丰富的专家。工具公司过去与供应商B在其他领域合作得很愉快，生产的产品也令人满意。

  供应商B要求放宽几个尺寸的公差要求，因为其工人不能按照指定的公差加工。但是该工具公司的工程不认为要发挥凸轮的关键作用就必须按原定公式差制造。该信息反馈给供应商B后，供应商B表示退出报价。

  第三个是供应商C。该工具公司以前没有同供应商C做过生意，但这次希望它就凸轮报价。供应商C是某个大型汽车公司的一个附属公司，在技术上有很好的声誉。该汽车公司正考虑在汽车生产线上采用几个粉末金属零件。供应商C的报价如下：

  1～10000件  单价3.34元

  10001～20000件  单价3.24元

  20000件以上  单价2.88元

  交货期10周。供应商C距该工具公司900公里，每件需运费0.12元。

  工具公司的采购经理觉得有必要再次努力争取供应商B的报价。因此，采购经理亲自和供应商B讨论这一问题，并且了解该厂能够进一步提高中心孔的精度，这样几乎可以保证凸轮外径表面的累积误差满足指定公差要求。工程部同意相应修改零件图，允许凸轮表面适当放宽公差要求。在这个基础上，供应商B提出如下报价：

  1～10000件  单价7.70元

  10001～20000件  单价5.35元

  20000件以上  单价3.88元

  交费期为10～12周，另外每件还需运费0.05元。至此，报价全部收到，同时机器其他零件的制造也都有了保证，最终装配安排在12周之后。

  评审以上三个报价，很明显供应商B的成本相对较高。采购经理电话通知供应商B要求其对成本进行复审。修改后的报价单如下：

  1～10000件  单价7.20元

  10001～20000件  单价2.80元

  20000件以上  单价2.12元

  问题：

A、在示意图上建坐标系，给出D-H参数表和相邻连杆变换方程及运动学方程，利用末端位姿参数求得驱动变量。

B、直接用解析法得驱动变量关于末端位姿参数的函数式，代入确定位形下的末端位姿参数得驱动变量的值。

C、由驱动变量得到末端位姿参数

D、以上都不对

A、有可能无解

B、只有一个解

C、有可能多解

D、以上都不对

隐匿定位策略是指当一类产品不被消费者看好时，公司能够在不打破产品种类界限情况下，合法地利用某些策略消除消费者对这类产品的偏见，使消费者转而接受它们，实现更好的销量。

根据上述定义，下列没有运用隐匿定位策略的是：

A.某公司生产的游戏机销量不佳，公司决定将产品升级并提出创建家庭娱乐平台的概念，该游戏机因此变得畅销

B.某公司开发了家庭机器人，但消费者并不感兴趣。该公司调整思路，推出一种可爱的、不做家务的机器狗，一上市就大受欢迎

C.某公司推出一种小型电脑，由于定价高而鲜有问律。该公司在产品宣传中强调其可作为移动数字设备等，与低端产品区分开，从而打开销路

D.某公司推出新款SUV 车型，但少有人问律，于是公司又推出一款价格昂贵的跑车，消费者觉得SUV 性价比更高，纷纷购买(2017国家公务员行测真题)

隐匿定位策略是指当一类产品不被消费者看好时，公司能够在不打破产品种类界限的情况下，合法地利用某些策略消除消费者对这类产品的偏见，使消费者转而接受它们，实现更好的销量。

根据上述定义，下列没有运用隐匿定位策略的是：

A.某公司生产的游戏机销量不佳，公司决定将产品升级并提出创建家庭娱乐平台的概念，该游戏机因此变得畅销

B.某公司开发了家庭机器人，但消费者并不感兴趣。该公司调整思路，推出一种可爱的、不做家务的机器狗，一上市就大受欢迎

C.某公司推出一种小型电脑，由于定价高而鲜有问津。该公司在产品宣传中强调其可作为移动数字化设备等，与低端产品区分开，从而打开销路

D.某公司推出新款SUV车型，但少有人问津，于是公司又推出一款价格昂贵的跑车，消费者觉得SUV性价比更高，纷纷购买

A、重复定位精度比定位精度更为重要

B、定位精度比重复定位精度更为重要

C、重复定位精度、定位精度都非常重要

D、重复定位精度、定位精度都不重要

A、作业行程

B、机器重量

C、工作速度

D、承载能力