A.有可能无解
B.只有一个解
C.有可能多解
D.以上都不对
第1题
A、在示意图上建坐标系,给出D-H参数表和相邻连杆变换方程及运动学方程,利用末端位姿参数求得驱动变量。
B、直接用解析法得驱动变量关于末端位姿参数的函数式,代入确定位形下的末端位姿参数得驱动变量的值。
C、由驱动变量得到末端位姿参数
D、以上都不对
第2题
什么是机器人运动学逆解的多重性?
第3题
第4题
第5题
第6题
A、重复定位精度比定位精度更为重要
B、定位精度比重复定位精度更为重要
C、重复定位精度、定位精度都非常重要
D、重复定位精度、定位精度都不重要
第7题
A、要规范穿衣,不可佩戴可能会影响操作的饰品
B、应熟悉示教器操作键,避免使用错误致使设备受损
C、不需要培训学习就可以大胆地操作设备
D、始终要把安全放在第一位
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