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[单选题]

以下哪些是多机器人系统的特点?

A.资源分布性

B.时空分布性

C.功能分布性

D.信息分布性

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第1题

机器人控制系统的特点有:

A、机器人的控制与机构运动学及动力学密切相关。

B、机器人有多个自由度。每个自由度一般包含一个伺服机构,它们必须协调起来,组成一个多变量控制系统。

C、机器人控制系统必须是一个计算机控制系统。同时,计算机软件担负着艰巨的任务。

D、描述机器人状态和运动的数学模型是一个非线性模型,随着状态的不同和外力的变化,其参数也在变化,各变量之间还存在耦合。

E、机器人的动作往往可以通过不同的方式和路径来完成,因此存在一个“最优”的问题。

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第2题

建筑机器人多协调控制系统和普通控制系统相比有什么特点?
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第3题

分时操作系统的主要特点是( )。

A.个人独占机器资源

B.自动控制作业运行

C.高可靠性和安全性

D.多个用户共享计算机资源

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第4题

下列属于适时生产系统特点的有

A.掌握多种技能的技术工人

B.实施全面的质量控制

C.减少机器设备的调整和准备时间

D.防护性的设备维护

E.以制造单元组织生产活动

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第5题

安全人机工程主要是研究人与机器的关系,其主要内容包括( )。

A.分析机械设备及设施在生产过程中存在的不安全因素,并有针对性地进行可靠性设计、维修性设计、安全装置设计、安全启动和安全操作设计及安全维修设计

B.研究人的生理和心理特性,分析研究人和机器各自的功能特点,进行合理的功能分配,以建构不同类型的最佳人机系统

C.研究人与机器相互接触、相互联系的人机界面中信息传递的安全问题

D.分析人机系统的可靠性,建立人机系统可靠性设计原则,据此设计出经济、合理以及可靠性高的人机系统

E.研究人对机器的创造及维修,使之处于正常工作状态

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第6题

在使用管理信息系统时机关机器占的大部分,但人始终是管理系统建设的主体,它涉及到多方面的人员群体,这句话体现管理信息系统的(   )特点

A、综合系统

B、面向管理决策服务的系统

C、人机系统

D、现代管理方法和手段相结合的系统

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第7题

【多选题】当前国际、国内就业创业形势具有以下明显的特点:( )

A、人工智能时代来临,机器代替人来工作的场景不断涌现,人与机器人争夺就业岗位的挑战扑面而来。

B、学历变得普通,竞争更加激烈,信息聚变必须要坚持终身学习,不断应对变化成为常态化,选择比努力更重要。

C、供给策和供需侧改革加快,人才竞争已经程现出全球化、系统化、战略化、信息化的趋势。

D、全世界就业创业的浪潮风起云涌,各个国家制定的促进创新创业和以创业带动就业的政策层出不穷。

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第8题

下列各项的说法中正确的是( )。

A.人机系统的任何活动实质上是信息及能量的传递和交换。在人机系统中,人与机器为完成一定功能,各自发挥自己的作用,又必须相互联系,相互配合,二者之间有着相互依存、相互影响、相互制约的关系,而且系统自动化程度的变化将导致这些关系也在不断的发生变化

B.所谓“机宜人”是指机器作为人从事生产和生活活动的工具,要求设计、制造出来的机器应尽量满足使用者的体格、生理、心理等条件的要求,做到显示的信息便于接受、判断,控制系统的尺寸、力度等均应适合操作者的生理要求,人所处的作业空间安全舒适,达到有利于人的身心健康,有利于发挥劳动者的效能等

C.人适机是指使人去适应机器的要求。机器的结构决定了它客观的运动规律,受空间等上的限制。为了适应机器的这些情况,就需要对人的因素予以限制,对人进行教育、训练,并且尽量发挥人的因素,利用人的可塑性特点

D.在人机系统中,机宜人与人适机是相同的

E.机适宜于人的程度是有限的,而人适应于机的程度是不断提高变化的

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第9题

散碎物料输送设备按其设备特点,可分为( )。

A.提升机

B.气力输送系统

C.皮带式输送机

D.辊道式输送机

E.搬运机器人

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第10题

安全人机工程的主要研究内容包括( )。

A.分析机械设备及设施在生产过程中存在的不安全因素

B.研究人的生理和心理特性,分析研究人和机器各自的功能特点

C.分析研究人的性格结构,进行合理的功能分配

D.研究人与机器相互接触、相互联机的人机界面中信息传递的安全问题

E.分析人机系统的可靠性

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