A.受力分析,运动学和动力学分析,计算其运动参数和动力参数
B.确定动力源和传动方式
C.3D建模,完成结构设计和材料选择
D.运动学建模与控制
第1题
第2题
A、机械平台
B、驱动控制系统
C、决策系统
D、感知系统
第3题
第4题
第5题
第6题
第7题
B、惯性阻抗
C、摩擦阻抗
D、弹性阻抗
第8题
A、末端执行器
B、基座
C、减速器
D、手臂
第9题
第10题
A、并行
B、主从
C、附加
D、独立
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