下列不属于工业机器人机械结构部分的是（）。

A、机械结构

B、PLC

C、控制系统

D、动力装置

一、单选选择题，每题2分： 1、下列不属于机器的三个共有特征是（）。 A、人为实物的组合 B、能加工制造物品 C、实现机械能的转换或做有用功 D、各实体之间具有确定的相对运动 2、机器与机构的主要区别是（）。 A、机器的运动较复杂 B、机器的结构较复杂 C、机器能完成有用的机械功或转换机械能 D、机器能变换运动形式 3、机器是执行_____的装置。 A、机械运动 B、能量转换 C、速度变化 D、加速度或力的变化 4、（）是指机器的运动部分，是剔除了与运动无关的因素而抽象出来的运动模型。 A、构件 B、零件 C、部件 D、机构 5、下面四种实物，其中（）是机器。 A、水泵 B、齿轮减速器 C、游标卡尺 D、牛头刨床工作台升降装置 二、填空题(每空1分）： 1. 机械零件是机器的组成要素和制造单元，而只用于某些特定机器中的机械零件称为_______。 2. 机械零件是机器的组成要素和制造单元，而广泛应用于各种不同类型机器中的机械零件称为_______，如螺钉、齿轮等。 3. 构件是机构中的_______________单元体，而零件是机器中的_______________单元体。 4. 机械是________和________的总称。 5. 一部机器就其功能来说，一般由________、________、________、________四部分组成。

A、受力分析，运动学和动力学分析，计算其运动参数和动力参数

B、确定动力源和传动方式

C、3D建模，完成结构设计和材料选择

D、运动学建模与控制

A．机械设备存在先天性潜在缺陷,属于这一类的潜在安全隐患涉及面很广,从设计到制造诸如零件材料缺陷及材料选择不当、基础设计不当、强度计算不准、结构设计不当、操纵控制机构设计不当、显示装置设计不当、无安全防护装置以及制造的加工装配不当等等

B．设备磨损或老化,使用过程中由于磨损、老化降低了设备的可靠性而产生潜在危险因素,如裂纹、腐蚀等缺陷,但由于未被发现而运行

C．人的不安全行为,有的是由于安全意识差而做的有意的行为或错误的行为,有的是由于人的大脑对信息处理不当而做的无意行为,如误操作或误动作。人的任何一种不安全行为都很有可能导致事故的发生

D．机械设备的寿命已到而继续运行的有时会使整个机器都塌落,所以我们要对机械设备要进行严加管理,寿命已到立即停车废弃

A．系统的整体可靠性原则,从人机系统的整体可靠性出发,合理确定人与机器的功能分配,从而设计出经济可靠的人机系统。一般情况下,机器的可靠性高于人的可靠性,实现生产的机械化和自动化,就可以将人从机器的危险点解脱出来,从根本上提高了人机系统的可靠性

B．高可靠性组成单元要素原则,系统要采用经过检验的、高可靠性单元要素来进行设计,由于负荷条件和环境因素随时间而变化,所以可靠性也是随时间变化的函数,并且随时间的增加,可靠性降低。因此,设计的可靠性和有关参数应具有一定的安全系数,保证了可靠性

C．高可靠性方式原则,为提高可靠性,宜采用冗余设计、故障安全装置、自动保险装置等高可靠度结构组合方式。系统安全常是以正常的准确的完成规定功能为前提。多达到功能准确性,采用保险结构方法可保证系统的可靠性

D．高维修度原则,为便于检修故障,且在发生故障时易于快速修复,同时为考虑经济性和备用方便,应采用零件标准化、部件通用化、设备系列化的产品

E．预测和预防的原则,要事先对系统及其组成要素的可靠性和安全性进行预测。对已发现的问题加以必要的改善,对易于发生故障或事故的薄弱环节和部位也要事先制定预防措施等

A、手抓

B、机械本体

C、控制系统

D、伺服驱动系统

A、手

B、眼

C、耳

D、嘴巴

B、手掌

C、手腕

D、手臂