凸轮机构能使从动杆按照凸轮轮廓曲线，实现各种复杂的运动。

图4-34所示凸轮机构运动简图,按下列要求作出:

(1)在图上画出凸轮的理论轮廓曲线β及凸轮基圆;

(2)标出凸轮由图示位置沿ω方向转过60°时,从动件的位移增量S以及凸轮机构的压力角α;

(3)若增大从动件的滚子半径,从动件运动规律是否改变?为什么?若偏距e=0,从动件的运动规律是否改变?

(4)设OA=20mm,R=50mm,r_T=10mm,ω=10rad/s,确定从动件的升距h(方法不限),并计算图示位置时从动件的移动速度v.

一、发动机的气门凸轮机构如图所示。 试说明为什么多数气门凸轮机构采用平底从动件（而不是滚子或尖顶从动件）。 将平底从动件由偏置安装改为对心安装（凸轮不变），从动件的运动规律会发生变化吗？为什么？ 试自行确定凸轮的基圆半径（可参照教材上的诺莫图），按前一次课作业确定的进气阀的位移曲线，用作图法绘制气门凸轮的轮廓曲线（要求将位移曲线与凸轮轮廓曲线画在一个图中，两者的绘图比例相同）。二、 试分析图示气门凸轮机构的最大压力角是多少（画图说明）？ 它有可能发生自锁吗？什么情况下会发生（画图说明）？如何避免自锁？ 它有可能出现运动失真吗？什么情况下会出现（画图说明）？如何避免运动失真？三、 上方图示直线齿廓的齿轮传动时（两个齿轮完全相同），一对齿廓由开始接触到退出接触过程中，其瞬时传动比（i=主动齿轮角速度/从动齿轮角度的）是怎样变化的？试大致画出传动比随时间变化的线图。 上述直线齿廓的齿轮传动能在机器中（如减速器、变速箱）应用吗？为什么？ 下方图示车床床头箱中的齿轮是何种齿廓（自行搜索相关信息确定），这种齿廓传动有什么特点？

在图8-7所示卡片穿孔机的凸轮齿轮机构中,1、2为一对等大的齿轮.1与凸轮6固接在同一轴上.构件H的延伸部分为凸轮机构的摆动从动件,它的滚子7由装在H上的弹簧压紧在6的轮廓上(图中未示出).当原动轮2转动时,由于凸轮机构的作用,使H按一定的运动规律摆动,从而使从动轮5产生单向变速连续转动.设已知各轮的齿轮和轮5的运动规律φ₅=f(φ₆),要求导出φ_H与φ₆的关系式.

5 图5为平板印刷机上的吸纸机构的运动简图，由两个摆动从动件凸轮机构和一个五杆机构2-3-4-5-6组成。该机构的工作构件为连杆5上的吸纸盘P，并且要求该盘能按规定的矩形轨迹运动。两盘形凸轮固接在同一转轴上，五杆机构的两连架杆2和3同时又是两凸轮机构的输出构件，并分别与凸轮不同轮廓线接触形成高副。当凸轮转动时，推动从动件2、3分别按要求的规律运动，同时使连杆5上的吸纸盘P按预定的矩形轨迹运动，以此完成吸纸和送进等动作。该并联式组合机构，实质上是合成式并联组合。 step(time,11,-100,20,100)+step(time,31,100,40,-100) step(time,0,-200,10,200)+step(time,21,200,30,-200) step(time,0,-100,10,100)+step(time,21,100,30,-100) 说明：x方向 step(time,11,50,20,-50)+step(time,31,-50,40,50) 说明：Y方向

1. 图示发动机进气阀的运动和动力要求有哪些？(以“配气凸轮”为关键词搜索图书馆期刊文献查找相关资料，相关知识参考下图：)试根据四冲程发动机的工作循环（进气、压缩、做功、排气），推测对应于进气阀运动过程配气凸轮所转过的角度。 试确定进气阀打开（上升段）和关闭（下降段）的运动规律（气门位移随凸轮转角变化的函数式）。 试利用软件（Excel等）绘制进气阀一个运动周期（凸轮转角为360°）的位移线图。2. 发动机的气门凸轮机构如图所示。 试说明为什么多数气门凸轮机构采用平底从动件（而不是滚子或尖顶从动件）。 将平底从动件由偏置安装改为对心安装（凸轮不变），从动件的运动规律会发生变化吗？为什么？ 试自行确定凸轮的基圆半径（可参照教材上的诺莫图），按前一次课作业确定的进气阀的位移曲线，用作图法绘制气门凸轮的轮廓曲线（要求将位移曲线与凸轮轮廓曲线画在一个图中，两者的绘图比例相同）。

r₁=10mm, 推程角?₀=120°，推杆按正弦加速度规律运动。当凸轮转动?=90°时，试计算对心平底从动件的盘形凸轮当φ=90°时，平底与凸轮廓线接触点处的坐标值。若推程与回程运动相同，试确定平底应有的最小长度L。

A. 高副

B. 低副

C. 转动副