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题目内容
（请给出正确答案）
5 图5为平板印刷机上的吸纸机构的运动简图，由两个摆动从动件凸轮机构和一个五杆机构2-3-4-5-6组成。该机构的工作构件为连杆5上的吸纸盘P，并且要求该盘能按规定的矩形轨迹运动。两盘形凸轮固接在同一转轴上，五杆机构的两连架杆2和3同时又是两凸轮机构的输出构件，并分别与凸轮不同轮廓线接触形成高副。当凸轮转动时，推动从动件2、3分别按要求的规律运动，同时使连杆5上的吸纸盘P按预定的矩形轨迹运动，以此完成吸纸和送进等动作。该并联式组合机构，实质上是合成式并联组合。 step(time,11,-100,20,100)+step(time,31,100,40,-100) step(time,0,-200,10,200)+step(time,21,200,30,-200) step(time,0,-100,10,100)+step(time,21,100,30,-100) 说明：x方向 step(time,11,50,20,-50)+step(time,31,-50,40,50) 说明：Y方向
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第1题
1. 分析下图（a）的椭圆仪机构 （灰色板为机架，其余为活动构件）和图（b）的摆线滑杆机构（蓝色构件为机架，其余为活动构件），1）判断它们是否能运动。2）分析其中哪些约束是虚约束。3）分析机构中采用虚约束的目的。
（a） （b）
2. 图（a）为胶印机递纸示意图 ，摆动牙在左边咬住静止的纸张，然后向右摆动，运动到与压印辊的交接位置时，压印辊上的咬牙咬住纸张，同时摆动牙松开，将纸张交接到压印辊上进行印刷。图（b）为递纸机构的运动简图，圆形的压印辊为原动件。利用胶印机递纸机构CAD设计图纸（递纸机构.dwg），进行分析：1）递纸机构应在什么位置进行交接？2）交接时机构的速度应满足什么样的要求？3）CAD图纸中所设计的机构是否满足这些要求？
（a） （b） 3. 图（a）为胶印机递纸示意图 ，摆动牙在左边咬住静止的纸张，然后向右摆动，运动到与压印辊的交接位置时，压印辊上的咬牙咬住纸张，同时摆动牙松开，将纸张交接到压印辊上进行印刷。图（b）为递纸机构的运动简图，圆形的压印辊为原动件。利用胶印机递纸机构CAD设计图纸（递纸机构.dwg），进行分析：1）递纸机构应在什么位置进行交接？2）交接时机构的加速度应满足什么样的要求？3）CAD图纸中所设计的机构是否满足这些要求？（a） （b）
第2题
一、分析下图（a）的椭圆仪机构 （灰色板为机架，其余为活动构件）和图（b）的摆线滑杆机构（蓝色构件为机架，其余为活动构件），1）判断它们是否能运动。2）分析其中哪些约束是虚约束。3）分析机构中采用虚约束的目的。（a） （b）二、图（a）为胶印机递纸示意图 ，摆动牙在左边咬住静止的纸张，然后向右摆动，运动到与压印辊的交接位置时，压印辊上的咬牙咬住纸张，同时摆动牙松开，将纸张交接到压印辊上进行印刷。图（b）为递纸机构的运动简图，圆形的压印辊为原动件。利用胶印机递纸机构CAD设计图纸（递纸机构.dwg），进行分析：1）递纸机构应在什么位置进行交接？2）交接时机构的速度应满足什么样的要求？3）CAD图纸中所设计的机构是否满足这些要求？（a） （b） 三、左图是斜面榨油机的原理示意图，右图为榨油机实物。分析斜面榨油机的工作原理，利用左图分析（设各接触面的摩擦角均为φ）： 1）榨油机正行程时（在构件2上作用向左的驱动力F，推动构件3向上运动，从而以压紧力Q将3上方的物料压紧。）驱动力F与压紧力Q的关系。 2）榨油机反行程时（构件3在物料压力Q的作用下向下运动，推动构件2向右运动，为维持等速运动，在构件2上需施加向左的阻力F。）压力Q与阻力F的关系。 （提示：用斜面倾角α和摩擦角φ表示F与Q的关系） 3）求榨油机正、反行程的机械效率。
第3题
第4题
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