某系统的系统函数为，则其极点为：

A、绘制系统的根轨迹图

B、绘制系统的零极点图

C、绘制系统的奈氏曲线

D、绘制系统的单位阶跃响应曲线

某负反馈控制系统的开环传递函数为，若已知s=-1为该系统的一个闭环极点，则该系统还具有( )

A、一对实部为s=-6的闭环复极点

B、一对实部为s=-6.5的闭环复极点

C、s=-5,s=-8的两个闭环极点

D、s=-4,s=-9的两个闭环极点

A、带通

B、带阻

C、低通

D、高通

已知LTI系统的系统函数，则其微分方程形式为（ ）

A、

B、

C、

D、

H(z)是某系统的系统函数，其极点分布如图9-23所示。若收敛域分别为

  (1)|z|＜a  (2)a＜|z|＜b  (3)|z|＞b

  (4)a＜|z|＜b，a=0  (5)a＜|z|＜b，b=∞

  (若不说明，默认0＜a＜1，1＜b＜∞。)

  填写下列表格，说明这五种情况分别对应什么样的序列和系统。

对于某系统，其开环传递函数为，则闭环系统稳定的条件是( )

A、

B、

C、

D、

1、已知系统的开环传递函数为，则该系统的开环增益为 ( )。

A、 50 B、25 C、10 D、5 

2、下列传递函数中，为惯性环节的是( )

A、 G（s）=k/s2+s+k B 、G(s)=k

C 、 G(s)=1/s+k D、G(s)=k/s

3、系统在r(t)=t2作用下的稳态误差ess=∞，说明 ( )

A、 型别v＜2； 　 B、系统不稳定；

C、 输入幅值过大； D、闭环传递函数中有一个积分环节。

4、单位反馈系统的开环传递函数G（s）=k/s(s+1)，则下列说法错误的是 ( )。

A、系统为Ⅱ型系统； 

B、其闭环传递函数为G(s)=k/s2+s+k；

C、其对数幅频图的起始段斜率为[-20]； 

D、系统传递函数为振荡环节。

5、系统的传递函数为G(s)=5/s2+3s+2,其为__系统，系统的零点是 ___ ，极点是 ____ ，特征方程是 ____ 。

6、传递函数是指在零初始条件下、线性定常控制系统的 __与

____ 之比。

7、若系统的开环传递函数为10/s+2，其频率特性为 ———— ，其A(0) =____ ， φ（0）=______ 。

二、1. 画出二阶欠阻尼系统单位阶跃响应曲线。

三、计算题

1、系统传递函数G(s)=10/（5s+1），输入r（t）=1，求其输出y(t）。

2、系统传递函数为G(s)=3s^3+12s^2+17s+20/s^5+2s^4+14s^3+88s^2+200s+800，用劳斯判据判定其稳定性

四、综合

已知反馈系统的开环传递函数为G(s)H(s)=K/s(s+1) ， 

1、若给定输入r(t) = t时，要求系统的稳态误差为0.25，问开环增益K应取何值。

2、确定系统的阻尼比ζ 和固有频率ωn

3、求系统最大百分比超调量δp%，调整时间ts（误差允许5%）

已知某连续LTI系统的系统函数为试画出其并联型的模拟框图，并写出相应的状态方程和输出方程。