一阶系统的传递函数为输入信号为单位阶跃信号时，对应5%的误差带，其调节时间ts = 。

系统的传递函数为G(s)=2.5/(s2+6s+25)，当有一单位阶跃信号作用于系统时，系统的最大超调超量Mp=9.5。()

对一个二阶系统输入单位阶跃信号后，测得响应中产生的第一个过冲量的数值为1.5，同时测得其周期为t_d=6.28ms。设已知系统的静态增益为3，试求该系统的传递函数及其在无阻尼固有频率处的频率响应。

已知系统的开环传递函数为1/(s+1)，则系统在单位阶跃信号作用下的稳态误差为()。

A.0

B.0.5

C.0.7

D.1

一个稳定的二阶线性定常系统，通过实验得到如下一些信息:

(1)输入信号为sin5t时，系统的稳态输出为

(2)输入信号为单位阶跃函数时，系统的稳定输出y(∞)=5;

(3)将信号sin5t通过一个积分环节加到系统输入端,系统的响应如图3-5所示，试求系统的传递函数G(S)。

已知闭环传递函数的一般形式为：

误差定义为e(t)=r(t)-c(t)。试证： (1)系统在阶跃信号输入下，稳态误差为零的充分条件为：

(2)系统在斜坡信号输入下，稳态误差为零的充分条件为：

(3)推导系统在斜坡信号输入下稳态误差为零的充分条件。 (4)指出系统闭环传递函数与系统型别之间的关系。

A.开环传递函数的极点

B.开环传递函数的零点

C.闭环传递函数的极点

D.闭环传递函数的零点

已知闭环传递函数的一般形式为

误差定义为e(t)=r(t)-c(t)，试证：

(1) 系统在阶跃信号输入下，稳态误差为零的充分条件为

(2) 系统在斜坡信号输入下，稳态误差为零的充分条件为

(3)推导系统在斜坡信号输入下稳态误差为零的充分条件;

(4)求出系统闭环传递函数与系统型别之间的关系。

系统的结构图如图2-8-20所示,采样周期T=1s, 试设计控制器的脉冲传递函数D(z)，使该系统在输入为单位阶跃信号时,输出满足以下条件:c(0)=0,c(k)=1,k>0,其中k为正整数。

A.1/4

B.1/3

C.4/5

D.3/5

A、单位阶跃信号

B、单位脉冲信号

C、正弦函数

D、指数函数