如图所示，杆的长度为l，质量为，其在O处与墙壁铰接，在C处与圆盘质心铰接。圆盘半径为r，质量为。初始时，杆水平静止，盘静止，然后开始下落。不考虑铰链的摩擦力，当杆与竖直方向夹角为φ时，OC杆的角加速度为（）。

如图所示，已知均质杆AB长2l，质量为2m，在中点O与杆CD相铰接，杆CO的角速度为ω，质量不计，CD＝2h，盘簧刚度系数为k，当φ₀＝0时，盘簧无变形。求：(1)当ω＝0时杆AB微振动的固有频率；(2)当ω＝常数时，ω与φ₀的关系；(3)当ω＝常数时，C，D处的约束力；(4)在ω＝常数时，杆AB微振动的频率。

  

如题10一6图(a)所示，质量为m长为2l的均质杆OA，一端铰接于支座O上，在点B和点A分别由刚度系数为k1，k2的二弹簧支持。杆在水平位置时处于平衡。求杆微小振动的固有角频率。

如图所示系统由匀质圆盘与匀质细杆铰接而成。已知：圆盘半径为r、质量为M，杆长为L、质量为m。在图示位置，杆的角速度为ω、角加速度为ε，圆盘的角速度、角加速度均为零，试求系统惯性力系向定轴O简化的主矢与主矩。

  

均质杆AB的质量为m₁，长度为L，上端B靠在光滑的铅直墙壁上，下端与均质圆柱的中心A铰接。圆柱的质量为m₂，半径为r，可沿固定水平面作纯滚动。假设如题六图所示，θ=45°的位置静止释放，试求在初瞬时圆柱中心A的加速度。

  

均质等截面杆AB长为l，质量为m，铰接于滑块上A点，如图所示，滑块的质量亦为m，滑块与水平面摩擦不计。开始时系统处于静止，α=30°，然后AB杆从图示位置(α=30°)无初速地下落。试求AB杆运动到铅垂位置瞬时(图虚线所示)的角速度和角加速度。

  

两根相同的均质直杆在B处铰接并铅垂静止地悬挂在铰链C处，如图所示。设每杆长l＝1.2m，质量m＝4kg。现在下端A处作用一个水平冲量I＝14N·s，求碰撞后杆BC的角速度。

均质细杆OA可绕水平轴O转动，另一端铰接一均质圆盘，圆盘可绕铰A在铅直面内自由旋转，如图所示。已知杆OA长l，质量为m₁；圆盘半径为R，质量为m₂。摩擦不计，初始时杆OA水平，杆和圆盘静止。求杆与水平线成角的瞬时，杆的角速度和角加速度。

 

质量均为m，长度均为l的两均质杆相互铰接，初始瞬时OA杆处于铅垂位置，两杆夹角为45°，如图所示．试求由静止释放的瞬时，两杆的角加速度．

  

两根均质杆AC和BC质量均为m，长为l，在C处光滑铰接，置于光滑水平面上，如题12-22图(a)所示。设两杆轴线始终在铅垂面内，初始静止，C点高度为h,试求铰C到达地面时的速度。

如图所示，质量为m的滑块A，可以在水平光滑槽中运动，具有刚度系数为是的弹簧一端与滑块相连接，另一端固定。杆AB长度为l，质量忽略不计，A端与滑块A铰接，B端装有质量m₁、在铅直平面内可绕点A旋转的小球。设在力偶M作用下转动角速度ω为常数。求滑块A的运动微分方程。