4.5下图所示为一双滑块机构，已知主动力，摩擦角，用图解法求工作阻力Q。

用图解法设计如图所示的铰链四杆机构。已知其摇杆CD的长度lCD=75 mm，行程速度变化系数K=1.5，机架AD的长度lAD=100 mm，又知摇杆的一个极限位置与机架间的夹角φ=45°,求其曲柄的长度lAB和连杆的长度lBC （ ）

A、lAB=49 mm, lBC=120 mm

B、lAB=59 mm, lBC=120 mm

C、lAB=21 mm, lBC=50 mm

D、lAB=21 mm, lBC=60 mm

在曲柄滑块机构中，曲柄OA对O轴的转动惯量为，滑块A的重量是，滑道杆的重量是。曲柄长为。系统初始静止于角度。曲柄OA在力矩的作用下开始运动。当曲柄转过一整圈时，其角速度是（）。（其中滑块A和滑槽之间的摩擦力为常数，其余摩擦忽略不计。）

A、

B、

C、

D、

如图所示，用一斜向上的力(与水平成30°角)，将一重为G的木块压靠在竖直壁面上，如果不论用怎样大的力F，都不能使木块向上滑动，则说明木块与壁面间的静摩擦系数m的大小为

A、

B、

C、

D、

75mm,r₀=30mm,从动件运动规律如下:Φ=180°,Φ_a=0°,Φ′=180°Φ′_a=0°;从动件推程以间歇运动规律顺时针摆动,最大摆角ψ_max=15°;回程以等加速等减速运动规律返回原处.试绘出凸轮轮廓曲线并确定从动件的长度.

计算题：如图D-5所示，一四边形ABCD，各内角分别为：β_a＝64°20′、β_b＝103°10′、β_c＝81°00′、β_d＝111°30′。求四边形内角闭合差为多少？

设计一偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构,凸轮回转方向及动件初始位置如图4-48所示,已知:偏距e=5mm,基圆半径R=20mm,滚子半径r_T=5mm,升程h=15mm,从动件运动规律:升程运动角φ=180°从动件以等加速等减速运动上升,远休止角φ₈=30°,回程运动角φ′=120°从动件以等速运动至最低点,近休止角φ′_s=30°,试:

(1)绘出从动件位移线图;

(2)绘出凸轮实际轮廓曲线.

某工地欲挖一基坑，已知坑深4m，土的重度γ=18kN/m3，粘聚力C=10kPa，内摩擦角Φ=10°。若要求基坑边坡稳定安全系数为k=1.20，滑动力矩和抗滑力矩各是多少?。()

A、滑动力矩Ms=7800KN/m，抗滑力MR=16818.32KN/m

B、滑动力矩Ms=8800KN/m，抗滑力MR=6818.32KN/m

C、滑动力矩Ms=7800KN/m，抗滑力MR=26818.32KN/m

D、滑动力矩Ms=7000KN/m，抗滑力MR=16818.32KN/m

A、图示中B、C两处的移动副摩擦角φ =arctanf；

B、移动副C处的总反力应为分别作用于C'及C″两点处的力F'R32和F″R32，如图所示。

C、在图示凸轮转向时，凸论高副B处的总反力FR12方向如图所示；

D、推杆与导轨之间移动副C处的总反力为一力FR32，其方向应偏于过其移动副中点处的导路垂线一φ角，箭头指向右下方；

A、速度瞬心法是利用两构件速度瞬心的等速重合点的概念通过建立已知运动构件和待求运动构件的速度等式来进行速度求解的；

B、利用速度瞬心法很方便地求解机构上两构件间的相对速度及传动比和构件上点的绝对速度和构件的角速度；

C、利用速度瞬心法确定平面复合运动构件上的任意一点的速度方向，只要确定这一构件的绝对瞬心就很直观地确出其方向。

D、若要求解两构件的相对速度就必须利用它们的相对瞬心，而若要求解两构件的绝对速度就必须用他们的绝对瞬心；

已知三角形三个顶点坐标，求三角形面积通常有以下三种方法：方法1：直接法．计算三角形一边的长，并求出该边上的已知三角形三个顶点坐标，求三角形面积通常有以下三种方法： 方法1：直接法．计算三角形一边的长，并求出该边上的高． 方法2：补形法．将三角形面积转化成若干个特殊的四边形和三角形的面积的和与差． 方法3：分割法．选择一条恰当的直线，将三角形分割成两个便于计算面积的三角形． 现给出三点坐标：A（），请你选择一种方法计算△ABC的面积，你的答案是S △ABC ＝