平面机构中，一个高副引入（）个约束，保留了2个自由度。

1-33图示平面机构,其中凸轮为主动件,且专向为顺时针.

(1)在图上指出该机构是否存在复合铰链、局部自由度和虚约束.

(2)求该机构的自由度.

(3)在图上将机构中的高副化为低副.

(4)画出机构所含各杆组,并确定杆组的级别和机构的级别.

以下这些知识点你都掌握了没有1．何谓复合铰链？计算机构自由度时应如何处理？2．转动副和移动副的运动特点有何区别和联系？3．机构具有确定运动的条件是什么？4．当两构件组成滑动兼滚动的高副时，其速度瞬心在何处？5．平面四杆机构常用的演化方法主要有哪些？6.平面四杆连机构最基本形态是什么？由它演化为其它平面四杆机构，有哪些具体途径？7.列举出曲柄滑块机构的三种实际应用？8..凸轮机构的主要特点有哪些？9.什么是凸轮的理论轮廓与实际轮廓？10什么是渐开线齿轮传动的可分性？11．什么情况下齿轮的节圆与分度圆重合？12．在插齿机上用齿轮插刀加工齿轮时，主要有哪些运动？13．何谓渐开线齿廓的根切现象？14．什么情况下齿轮的节圆与分度圆不重合？15．渐开线齿廓发生根切的原因是什么 ？16．一对渐开线标准直齿轮的正确啮合条件是什么？若放弃模数和压力角必须取标准值的限制，一对渐开线直齿轮的正确啮合条件是什么？17．欲使一对轴线平行的齿轮在啮合过程中，维持传动比恒定不变，那么该对齿廓应符合什么条件？18．如何计算外啮合渐开线标准直齿轮的标准中心距a？19．用范成法（）？22．何谓自锁？从效率的观点看，机器自锁的条件是什么？23．刚性回转件动平衡的条件是什么？

A．还没完全掌握，我要认真复习

B．我坚决不学

C．我不懂，也不想搞懂

D．我能拖一天就一天

此题为判断题(对，错)。

两构件之间以点、线接触所组成的平面运动副称为高副，它产生两个约束，而保留一个自由度。 ( )

一个高副可约束构件的两个自由度。()

此题为判断题(对，错)。

高副保留了1个自由度。()