1-33图示平面机构,其中凸轮为主动件,且专向为顺时针.（1)在图上指出该机构是否存在复合铰链、局

如图(a)所示凸轮机构中，凸轮1为主动件。凸轮1为半径为R的圆盘，AO=e。

  

  

图1-3-3所示齿轮——连杆组合机构。已知齿轮1位主动件，转向顺时针;齿轮3为从动件。

(1)求该机构的自由度(要求有具体计算过程);

(2)用瞬心法求机构在图示位置时的传动比(列出计算表达方式即可);

(3)针对图示机构位置，直接在图上将机构中的高副化为低副;

(4)另行画出机构所含各杆组，并确定杆组的级别和机构的级别。

图4-10所示一滚子摆动从动件盘形凸轮机构.已知凸轮1顺时针方向等速转动,其实际廓线为一半径R的圆.试作图,并在图上标明:

(1)凸轮1的基圆半径r₀.

(2)滚子与凸轮1实际廓线在C点接触时,从动件2的角位移ψ.

(3)滚子与凸轮1实际廓线在D点接触时,从动件2的压力角α.

(4)接触点由C至D时,凸轮1的转角φ.

图示凸轮机构中的凸轮为一偏心圆盘。已知圆盘半径长为R=30mm，其几何中心为O点。又知AO长。若凸轮按逆时针转，试确定下列各值: (1)图示位置时，从动杆垂直AO，那么，凸轮转角，从动杆位移S= 。 （2)若凸轮由图示位置继续转过90°，那么，从动杆的位移S= ，从动杆与廓线接触点处压力角。

平面机构由四根杆铰接而成，如图(a)所示。已知：，角速度为ω₁(顺时针)；O₂B=l，角速度为ω₂(逆时针)。在图示位置时，O₁A铅垂，O₂B和AC水平，BC与铅垂线夹角φ=30°。试求：该瞬时C点的速度。

  

在图9-29所示偏心圆盘凸轮机构中,凸轮作匀速逆时针回转.己知:各构件尺寸、作用在从动件上点D的有效阻力Q(图上己分别按比例画出)、转动副A和C的轴颈直径和当量摩擦系数;平面高副B处设为滑动摩擦,摩擦系数亦已知.若凸轮惯性力F₁的大小等于1/2Q,且不计重力及其他构件的惯性力,试用图解法求机构在图示位置时,(1)各运动副中的反力;(2)凸轮轴上的平衡力矩.

在图(a)所示机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω₁顺时针方向转动。试用图解法求机构在图示位置时构件3的角速度和角加速度。

图9-1所示为凸轮一连杆组合机构的一个工作位置.已知:机构全部尺寸,工作阻力Q的作用位置及方向,各转动副处的摩擦圆(图中各转动副处的虚线圆),移动副和高副接触处的滑功摩擦角φ(大小如图).凸轮1为主动件,转向顺时针.不计各构件质量.

(1)画出各运动制中总反力的作用线;

(2)在图上标出当滑块4从最高位置到达图示位置时凸轮转过的角度δ(要求写出作图步骤,作图线条要画全、画清楚).

如题图所示，试设计一偏置滚子直动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮顺时针转动，从动件升距为h=32mm，其位移曲线s-φ如图所示；凸轮回转中心偏于从动件滚子中心轨迹线的右方。偏距e=10mm。凸轮的基圆半径r₀=25mm，滚子半径r_g=10mm。

在图示各机构中，设已知各构件的尺寸，原动件1以等角速度ω₁顺时针方向转动，试以图解法求机构在图示位置时构件3上C点的速度及加速度(比例尺任选)。