在比例积分微分调节器中若积分时间常数和微分时间常数同时增大，则：

A、积分作用和微分作用同时增强

B、积分作用和微分作用同时减弱

C、积分作用增强，微分作用减弱

D、积分作用减弱，微分作用增强

A、A) 先调整比例参数； B) C) D) E)

B、若稳态误差不能满足设计要求，则需加入积分控制；

C、在调整积分时间常数时，先把积分时间设定为较小值，并将整定得到的比例参数增大些，然后经过反复调整确定积分时间常数和比例系数；

D、若使用PI调节器消除了稳态误差，但动态过程仍不能满意，则可加入微分环节；

E、在整定的比例系数和积分时间常数的基础上，逐步增大微分时间常数，同时相应的改变比例系数和积分常数，逐步试凑以获得满意的调节效果；

A. 负荷变化较小，纯滞后不太大，时间常数较大，工艺要求不高的调节系统

B. 负荷变化不大，单容量对象，时间常数较大，纯滞后较小的调节系统

C. 负荷变化不大，纯滞后不太大，时间常数不太大，不允许有偏差的调节系统

D. 容量滞后大，纯滞后不太大，不允许有余差的对象

A、比例度；

B、积分时间常数；

C、微分时间常数；

D、以上都不对。

A. Ⅲ、Ⅳ

B. Ⅴ、Ⅵ

C. Ⅰ、Ⅱ

D. Ⅰ、Ⅴ

A.Ⅲ、Ⅳ

B.Ⅴ、Ⅵ

C.Ⅰ、Ⅱ

D.Ⅰ、Ⅴ

A.对象时间常数小，比例带宜小，积分时间宜大，加微分作用

B.对象时间常数大，比例带宜大，积分时间宜小，不加微分作用

C.对象时间常数小，比例带宜大，积分时间宜小，不加微分作用

D.对象时间常数大，比例带宜小，积分时间宜大，不加微分作用

B、积分常数

C、微分常数

D、时间常数

A. 积分作用

B. 微分作用

C. 比例作用